异步机弱磁与增磁技术报告（何俊辉 2011-11-29）.docVIP

异步机弱磁与增磁技术报告 何俊辉 2011-12-29 1、摘要 利用2011年第四季度一个月左右的时间，通过竞争对手(SIMENS、KEB、YASKAWA)的说明书、IEEE中检索的论文、日本专利厅检索的专利文献三个方面的资料整理、技术分析和方案设计验证，完成了异步机弱磁与增磁技术的实验和验证。其中，报告的弱磁部分不考虑电机运行进入弱磁区后由于磁场定向恶化对弱磁控制效果的影响。 2、报告内容概括 (1)异步机弱磁与增磁的简介及作用 (2)异步机弱磁的实现方案 (3)异步机增磁的实现方案 (4)实验验证及结果分析 报告将从以上四个方面，按照由原理分析到技术实现的方式逐步递进，其中穿插了竞争对手在弱磁与增磁技术的实现方案对比。 3、总结及后续工作建议 1、摘要 利用2011年第四季度一个月左右的时间，通过竞争对手(SIMENS、KEB、YASKAWA)的说明书、IEEE中检索的论文、日本专利厅检索的专利文献三个方面的资料整理、技术分析和方案设计验证，完成了异步机弱磁与增磁技术的实验和验证。其中，报告的弱磁部分不考虑电机运行进入弱磁区后由于磁场定向恶化对弱磁控制效果的影响。 2、报告内容概括 (1)异步机弱磁与增磁的简介及作用 异步机弱磁：异步机弱磁控制是指异步机矢量控制时为了克服电机转速运行至额定转速及其以上后出现变频器输出电压饱和导致电机转速不能继续增加问题，通过减少电机磁通从而降低驱动电机所需输出电压提高电机运行转速。利用异步机弱磁技术可以有效解决变频器输出电压饱和问题，有效提升电机的速度运行范围和改善电压饱和导致的电流振荡、电流控制无法闭环等问题。 异步机增磁：异步机增磁，也叫异步机的磁场增强技术。从异步机驱动的原理可以知道，异步机磁场的建立是一个一阶的滞后过程，也即异步机实际磁场的建立永远滞后于磁通指令一段时间。滞后时间的长短由转子时间常数决定。为了减少实际磁场滞后与磁通指令的时间，加速实际磁场建立过程，产生了磁场增强技术。磁场增强技术通过增大或者减少磁场的实际控制量(励磁电流)，加速磁场的建立过程。 (2)异步机弱磁的实现方案 从异步机矢量控制的电压和电流方程出发，异步机弱磁控制可以通过同时计算励磁电流Id和转矩电流Iq的方式实现。但是实际工程中由于不能准确得到电压方程中的各电机参数、额定以下励磁电流已经辨识出来、电压方程计算的负载性等原因，工程中异步机弱磁控制没有采用电压方程计算的方案。 反速度曲线弱磁 改进方案1弱磁 弱磁控制的早期方案是电机运行进入弱磁区后根据控制q轴反电势不饱和原理，采用反速度曲线的方式减小磁场(实际是减小励磁电流Id)。当前MD380采用的就是这个方案。然而这个方案在实现中暴露以下几个问题：a、不知道驱动器输出电压何时饱和，无法确定准确的弱磁切换点。弱磁切换早了，浪费了电压输出能力；弱磁切换迟了，电压仍然饱和。b、由于磁场建立滞后于指令、磁场定向恶化等问题，采用反速度曲线控制磁场，电压仍然很容易在动态过程中饱和。 弱磁控制的第1改进方案除了具有早期方案中超过额定转速的磁通减少部分还包括一个磁通指令补偿模块。模块的基本原理是通过检测母线电压得知驱动器的最大电压输出能力通过该参数与电流调节器的实际输出电压进行比较来计算出一个磁通指令的补偿量。通过方案改进后，异步机在前一个方案中的问题得到解决，但是由于驱动器采用的是励磁电流控制而不是磁通控制，异步机存在磁通饱和问题，导致弱磁区中磁通不能准确控制问题。磁通控制的不准确性会导致四个问题：a、弱磁点可能出现电流振荡；b、转差计算错误，磁场定向恶化；c、无法进行磁场增强控制，加速磁场建立；d、弱磁稳定后的电机互感不确定，电机控制效果变差。 由于改进方案1的问题，提出了方案1的改进方案，方案2。方案2 中引入了磁通矢量控制的概念，有别于以前的励磁电流控制。通过测量异步机的磁通饱和曲线，建立磁通与励磁电流、电机互感的关系，可以做到异步机磁通的精确控制。 弱磁改进方案2 (3)异步机增磁的实现方案 磁场增强的目的是加速磁场的建立过程，实际产品中不仅包括电机起动过程中的磁场增大过程，也包括弱磁过程中的磁场减小过程。电机起动过程中，为了加速磁场的建立通过加大励磁电流的方式，达到了加速磁场稳定的效果。反之，弱磁过程中为了减少磁通指令与实际磁通的滞后加速弱磁减少的实际效果，加大励磁电流的减少，也达到了加速磁场稳定的效果。 从矢量控制中励磁电流与磁通的计算公式来看，磁场增强可以直接采用微分计算实现。 Φ = Lm * ids /(Tr*s + 1)；磁通计算公式 Ids = Φ * (Tr*s