一种快速钴维数字化仪.pdfVIP

李根乾 赵宏宋元鹤谭玉山 (西安交通丈学) ●耍本文实现了一种快速曰转式三雏测量技术，脉冲调制的半导体激光嚣为光源，通过光学系统产 生一线光译，投射到物体表面，cMos摄像机获取的视频信号经过硬件电路实时处理后得到谊光刀对应的物 体位移量．回转平台每次转动1度，360度三雏测量数据的获取仅需15秒．本文介绍了这种三维数字化仪的 基本原理和实现方法． 关●I调三雏轮廓测量激光三维敷字化仪 1．引言 自由曲面的测量技术被广泛地应用于工业、医疗、军事及生活领域。特别是近年来的机 械产品的快速求逆工程，物体的三维表面轮廓数字化仪显得尤为重要。在自由曲面的扫描测 量技术中，目前使用最为广泛和最为可靠的方法是坐标测量机CMM)。传统的坐机测量机 多采用接触式测量探头，每一次获取自由曲面上的一点的(x，Y，z)坐标值。这种测量速度 极慢，而且很难测得较全面的曲面信息。九十年代初，英国Renishaw分司和意大利DEA分司 等著名坐标测量机生产厂先后研制出了三维力一位移传感的扫描测量头，该测量头可以在工 件上滑动测量，连续获取表面的坐标信息，其扫描速度最高可达8m／min，数字化速度最高 可达500点，秒，精度也可达30p m。由于这种扫描测头价格极为昂贵，目前尚未在坐标机上 广泛采用。这种扫描测头的固有缺陷在于它的扫描数字化速度受到机械限制，而且对不可触 及的表面(如软表面、精密的光滑表面等)是无法测量的。此外，非接触的光电测量方法近年 来研究也很活跃，并有实用产品提供。 单光条的结构光测量法(光切法)，以其快速、灵活和实用性强等特点，倍受人们偏爱。 近年来，光切法三维测量技术的研究正取得很大的进展，美国Digibot公司九十年代产品激 光三维数字化仪就是代表产品。 物体三维形面的全场测量方法有莫尔法、结构光法和相位法等，在其进行360度物体轮 廓测量时，存在以下问题： (1)全场测量，由于光学组件的非线性因素，投影光场不均匀，中间部分的光场强，周 围特别是四周边界附近光场弱。 (2)由于要进行360度物体轮廓测量，至少要将物体分割成三部分，分别测量才能完全恢 复360度物体轮廓，这三部分测量结果的拼接问题己有研究“。。，其边界处的数据结果因为测 量光路结构的变化而不能有效吻合，而且拼接处理比较繁琐。图1说明了其中两部分测量 时，交界处同一点A在两次测量中的光路结构发生变化的情况。图1(a)表明在测量时，A点在 最右端，而圈1(b)中，A点处于最左端。 对大物体及表面形状较复杂的物体；受《量时，困难较大。可能导致如相移法相位去包裹中 对条纹级数的确定存在问题”1’，频域变换法中一级频谱与高级频谱出现相重叠的问题””， 等等。光切法的处理方法很简单，而且对大物体及表面形状较复杂的物体测量很有效，由于 投射一条光带，光强比较均匀。 本文实现了～种快速回转式三维测量技术，脉冲调制的半导体激光器为光源，通过光学 系统产生一线光源，投射到物体表面，锄oS摄像机获取的视频信号经过硬件电路实时处理后 壁堇垄妻堡矍憋塑鲞 ——一一 得到该光刀对应的物体位移量。回转平台每次转动l度，360度三维测量数据的获取仅需15 秒。 (a)原测量光路 (b)转动后测量光路 围1转动时^点的光路结构 2．系统的工作原理 A 夕 ．H／队 圈2光切法测量原理图 光切法测量系统的计算公式为： h H2了盂i瓦忑丽 式中H为被测点相对于参考平面的位移量，a另入射光束与参考成像光轴的夹角，s为基准点 。的物距，s，为基准点像距，△x’为成像屏上像点的位移量。 以往的光切法或全场法三维测量系统”…大都由图像采集卡来获得整幅图像，然后用数字 信号处理的方法对这幅图像进行光刀中心的求取。处理速度难以达到实时性要求。