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移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究
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销{^捌 凌彬等:移动机器人蹄径规划的趄r粜例的学爿掉往研究 245
加.案例的匹配过程也是案例库的更新过程基十案例的学习重视的足如何组织和管删一个案例库.钉
需彗进行推理时如何检索案例库以找到台适的丛配案例,以及撕[何根据匹配结果的好坏去扩充案例库.
改进案例库的组织及检索方法
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