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孙红金吴驮锋
E海大学计算机学院上海.加田72
■要:本文给出了—十洋擒睁唪|舯觥的性目射}际,租I匕基础E提出了—种I瞎现见和^自适应舶苣的遗传算法衄m.(^d叫陀
1啊雌Ga·由c^I羽劬m).并通过函数优化随睡的求解说明了JⅡ泓的良好特性。文章匿R啸^田3A和作者提出的—些抽特的进
化j臼备,对基于摸静唯剜唰删身蜊过穗|立摆系统掰亍了摸嬲规划的优化。仿真结果表明,本文提出的加默和进出釉軎既保
证了迸髓锺藿中群体的多榉性,又大失目喃了系统的收敛速度,具有进—步虚呻均剡日啪景。
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1.引言
近年来,模糊控制规刚的优化越来越来引起^们的注意。从开始的语义规则的自组织【1】到利用神经网络
实现模期规则优化圆圈都取得了令人满意的结果。而利用后—种方法设计的控制器不仅具有神经网络的学习
和记忆功能,又具有模㈣『器易于描述结构化知识、推理清晰的特点【3】,越来越得到^们的青睐。
遗传算法因其相映不同非线性问题的鲁辅}性、全局最傀性、不依赖于问题蟮《型的特征(不要求问题连续
性以及可导性)、可并行性和高效率等优点,正不断被应用于模糊神经网络的学习中【4】。但许多研究显示遗传
算法白:应用于复杂优化问题及多峰值函数t蝴题时,往往由于日舶好的个体在氆H挝程中得撇大的复铜概
率而很鳍翔擀中相似的染色崩相睐越多,最终稿^局部极值点。因JH伪了保证理昨凇的全局收敛性,歙必须
维持群体的多样性,避免有效基因的丢失;另—方面,为了加快收敛速度,必须使群体较快地向最优解转移,
这又会在—定程度E减少群体的多样性,从而陷^局部极值点。为了解决t述矛盾,本文提出了一种自适应调
不阿付啪交叉概事岛和!燕j牵杯擎‰静怍自适盛}-瞄.从而尢燃了j断始嘲啪搜索极力以及I喇媳度。
新惘遗传算法进行神经网络结内进化时,染色体编码通常采用直接§鹇方寨四,但这种蜀l码用于模糊
神经网络时,崔盔会产生—寸’前提可目晡多僦的矛j莺规则,为此车I文提出了—种间接绷g;方案,较好她解
决了b捌岛匮。此外,作者纠.列基于增强型学习的模期控制嚣丧翟悟聊呻鼬蝴勘崩睁对犬的映点.设计了—种有
效的适应度评估方法,即在进行千体评估过程中动杰调整系统失腴的条件,及时中Ib性昭襁耐较差的千体评估,
从而大大减步了群体钾椎耐间。
本文内容组织如下:第二部分具体介绍了J船^算法及萁牲瞻;第兰邮介绍了皿吼在模糊规则进化中
的应用;最后给出了仿真试验结果及结论。
理论E已证明只用复制、交叉和变异操作的简单遗传算法(so~)是不lIi瞰的嘲,在Sc认基础皓}有最
优保留的遗传算法(1虹A)才船啦噶£到最傀解。嗣咕椿留通,}呵表述为:角魄解以概率1保留蓟下—代。即进
化过程中的最优个体始终参与当前群体进化,从而保匹了群体进化过程中的最优解序列保持单调递增,最终达
到全局最优点。
安更概率儿和变异概率%的选取对算法的性能有重大影响:交叉期薄;太小不利于基因重组,太大叉容易
破璐眭拍较诧的个体;变异概率太小,有效基因缺失同题不易解决,太大又易导致已有的有效基西丢失,当变
异概率达列晒时,搜索匣成为脏F蠼索。E(执中儿和‰的值蹴的,为了保证算法的稳定%—般邛嬗很
小,因此利用B[认实现复杂搜索时,经常出现不成熟收敛现象即陷^局音暇值点。为了使群体眺出局部极值
点,—种解央办法就是在达到局部极值点时采用灾变算法明,即在保持一定优秀个体的同时将靠突然变化到
n品但这种算法必然导致群体恢复为随机分布,寻优过程不断反复,从而增加寻优时间。本文提出的皿毯
赠在进行最倪保留的同时,利甩个体特性以及群体特性(引^群体分布特性m,见下文)对染色俸个体的交叉
撬率佴和变异概率^进行自适应调整,使得群皋酗曾佰斟啪中始终保持多日啦,具体公式如下:
r, 一,’
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