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驼峰系统学习总结 自动化驼峰调速系统—— 测速、测长、测重、车轮传感器等设备的应用、原理以及3种优选调速系统的构成及其各模块的功能简介 2003.8.15～2003.8.25 宜宾南驼峰练习设计总结 目录 一、测速雷达 3 1.测速在系统中的应用 3 2.测速雷达的工作原理 3 3.雷达有效作用距离 4 4.TZ-104型测速雷达自检功能的实现 4 二、测长设备 5 1.测长在系统中的应用 5 2.测长原理 5 2.1短路阻抗模值测长法： 5 2.2阻抗相位测长法： 5 3.长度信息的处理 6 3.1长度信息的校正 6 3.2长度信息的滤波 6 3.3分段测量和相加处理 7 3.4动态判别与处理 7 三、测重设备 8 1.测重在系统中的应用 8 2.测重方案 8 3.分钩和重量信息的平均（信息处理的一个部分） 9 4.测重设备组成： 10 四、车轮传感器 10 1.车轮传感器在系统中的应用 10 2.国内、外编组站用车轮传感器 10 五、各种目的调速制式的适应性 11 1.主要结论： 11 六、自动化驼峰的初级阶段——半自动调速系统 12 1.系统组成及其工作原理 12 2.半自动化驼峰作业方法简介 13 七、采用减速器打靶调速方案的调速系统 14 1.自动化驼峰溜放控制系统的构成及各模块的任务 15 1.1.车组数据初始测量区段及其任务 15 1.2.道岔设备模块及其任务 16 1.3.减速器设备模块及其任务 16 1.4.测长设备模块及其任务 17 1.5动化驼峰的其它有关设备 17 2.自动化驼峰计算机控制系统软件功能 17 2.1驼峰场工作模式控制 17 2.2溜放进路控制和货车跟踪 18 2.3.减速器自动控制 20 2.4人机通信及其它 21 八、减速器-减速顶点连式调速方案的调速系统 22 1.系统构成和系统设计 22 驼峰调速系统即溜放速度控制系统，需要知道车组溜放实际速度、编组线空闲长度、 车组重量、溜放阻力等参数，本总结介绍了这些参数的测量方法、技术关键、设计基础和设备概况。 一、测速雷达 1.测速在系统中的应用 为实现对减速器的自动或半自动控制，系统必须掌握车组溜放即时速度和加速度，作为减速器控制和评估控制结果的主要依据。 返回 2.测速雷达的工作原理 测速雷达是一种连续波多普勒雷达，他利用多普勒效应实现速度测量。在声学中有一种现象：人与声源之间无相对运动时，听到的声音频率与声源发出的声音频率完全相同；如果人与声源之间有相对运动，则听到的声音频率将偏离声源的频率，当两者趋近时，声音频率变高，两者远离时，声音频率偏低，这种现象成为多普勒效应。电磁波和声波一样，也是一种波动，因此可以产生多普勒效应。 测速雷达由雷达微波系统和频率计两个主要部分组成，如下图所示。雷达测速分两步实现。第一步：雷达微波系统发射频率为f的超高频波速，接受频率为f‘的回波信号，两者混频得到频率为fd的多普勒信号，经放大后反馈给频率计，完成速度与频率的变换（多普勒频率正比于车速）。第二步：频率计计量多普勒信号频率，获得与车速成正比的模拟电压，或车速数字量。对车速进行微分或差分运算，得加速度。 天线 电缆 速度 模拟电压 或数字量 ～220v ～220v 测速雷达的组成框图 3.雷达有效作用距离 雷达天线放于减速器入口端，离第一钳中心线10±2m处（最小距离应保证车组进入减速器之前，减速器已进入制动位置，避免制动能力的浪费，假定减速器入口处车速为7m/s，减速器制动时间为1s，雷达速度指示上升需0.3s，再留一定的裕量，因此选择安装位置距减速器10m）,理论有效作用距离为125.8米。实际情况，由于雷达天线离地面过近，天线过近将引起波瓣上挠，最大作用距离达不到理论值。雷达实测有效作用距离不小于70米，与指标相比有较大的裕量。 4.TZ-104型测速雷达自检功能的实现 雷达一旦失效就会导致减速器失控，从而引起调车冲突事故。平时雷达天线前方无运动目标，雷达天线是否失效无从判断，车组进入减速器区段后，没有速度指示或速度指示与实际不相符时，才知道雷达有故障，这时车组失控以成定局。为保证调车作业安全，要求雷达有自检功能，减速器区段有车占用时，雷达正常测速；减速器区段空闲时，雷达进入自检工作状态，一旦失效，立即发出报警，并转入