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挑战的路上，我们永不止步 ———2012瑞萨超级MCU模型车大赛我校汽车学院获奖记 作者：本报记者齐汝林尤怡丹孙政辉 　　9月 20-23日，2012年全国瑞萨超级MCU模型车大赛在首都经贸大学体育馆举行赛场。我校汽车学院5支代表队与来自华中科技大学等54所高校的246支队伍同台竞技，最终凭借稳定的发挥和过硬的技术取得个二等奖、个三等奖以及优秀组织奖，创造了我校参加该项赛事的最好成绩，也让其他参赛高校刮目相看。　　 A.参赛队员：在磨砺中收获成长 ??? “今天是赛车正式上跑道第一天，连续几天熬夜看资料让我变得有气无力，心里忐忑不安，赛车会跑起来吗……又出问题了，别再和我们开玩笑了……终于来到了赛场，人真多，我们的赛车不适应现场的赛道，急死了，我们绝不会放弃的……”这是全国瑞萨超级MCU模型车大赛选手、我校汽车学院2010级宋宇写在日记本里的一段话，她用日记记下了从备战比赛到斩获佳绩的这段苦乐参半、终生难忘的日子。　　MCU超模大赛旨在考察学生在嵌入式编程技术方面的应用水平以及模型车设计方面的动手能力，使学生在软件编程和硬件设计两个方面都得到提高和发展。我们从宋宇口中了解到，因为比赛时间紧，我校学生在这方面的基础又很薄弱，早在暑假期间，她和其他团队的队员们就每天奋战在实验室里与时间赛跑。为了能尽快调试出稳定性更好、速度更快的车子，他们泡在实验室里研究车体的机械结构设计、硬件电路和控制算法，经常一抬头已是暮色降临时分。由于手头资料较少，面对指导老师找出的800多页的全英说明书，她们没时间考虑，拿着英汉字典就开始啃。“加班加点就是家常便饭了，最晚的时候看资料看到了凌晨3点多，早上7点钟就急着起来尝试昨天晚上想到的解决方法，问题不解决，睡觉都不踏实。”宋宇开玩笑说，“那段时间英语倒是提高了不少。”　　因为工作忙，队员们常常误了饭点，方便面成了大家的主要口粮，有时累了，几个人就趴在桌子上睡会。夏日的工作室像个蒸笼，但是大家顾不了许多，铺几张报纸在走廊里就能睡觉。宿舍在10点40时左右封楼，大家有时拖着疲惫的身子还不得不和宿管阿姨、大爷斗智斗勇。“那时真的很苦，很多人坚持不下来，现在回想起来，也挺幸福。”宋宇说道。　　准备过程中的麻烦事从来没有间断过。二队的队员们好容易设计出来了的赛车，第一次上赛道，就出现了悲剧。因为大家太想想看看它到底可以跑多快，于是将速度调到了全速，只听“咣当”一声，赛车就又回到了不能上路的状态———车身整体受损，舵机报废，一切又重新开始。　　为了找到一种质量小硬度大的材料提高赛车的灵活性，一队的刘钊和霍鹏光前后试验过电路板、铝合金板、塑料等好几种材料，他们在传感器检测、舵机运动、延时程序、两个电机转速控制等等各方面都进行了无数次的调试，最后才终于从飞思卡尔车模比赛用的碳纤维杆中找到灵感，成功孕育出转向灵活的赛车。　　四队的电机更是让人心力交瘁。就在要参加比赛的前两天，他们的电机又烧了，想想马上要参加比赛了，电机的故障足以让整个团队的努力付之东流，四队的杜丽娟这回真的急的想哭了。这次迫不得已，杜丽娟赶紧给指导老师打了电话。老师继续以往“铁面无私”的作风，点出几种可行的方法后，让他们自行排查重建线路。“绝望”之下，他们挑灯夜战，终于克服困难，装备好赛车重新上路。　　作为国内最高级别之一的科技创新大赛，MCU车模大赛汇集了清华大学、吉林大学、华中科技大学等来自全国各地的高校团队。比赛现场人员众多，试车时场面嘈杂，赛道上更是一片混乱。大家都尽力保护好自己的车子不让其出现意外。这时三队的车子又出现了问题，比赛用的赛道和在实验用的赛道灵敏性、摩擦力等性能不一样，没时间多想，宋宇和韩彭先降速度，再提高稳定性。超出时间没有公共赛道可以使用，他们就偷偷地去别人赛道里蹭，一步不离的跟着自己的车，直到最后一刻他们都没有放弃，忘记了劳累，忘记了饥饿，终于在比赛前一天调试成功。　　 B.指导教师：放手是最大的爱 ??? 2012年的夏天，闷热的天气占了一大半。暑假来临，整个校园空荡荡的，但在汽车学院宿舍楼，有一大间宿舍，总是从早晨天不亮到晚上熄灯，发出汽车模型吱吱作响的声音。这是楚晓华老师和陈林林老师，以及他们指导的近20名学生在这里坚守阵地，“精雕细琢”他们研制的MCU模型车。也就是从这间宿舍里参赛团队自制的跑道上，我校汽车学院的MCU模型车冲进了国赛，取得了骄人的成绩。　　如何选好参赛选手和做好赛前培训，是赢得比赛的关键。从今年5月，两位指导老师就开始从学院各专业学生中选拔参赛选手。对于队员间如何组合，如何发挥最佳效应，都直接考验着指导老师的水平。为备战比赛，两位指导老师每年放弃了暑假休息时间，不辞辛劳赶到学校来为大家培训，通过各种途径查找历年有关比赛的资料和优秀参赛队伍的汽车模型细节，带领同学们反复研究赛道的