动力差速转向、无内轮差、能原地回旋与汽车.pdfVIP

摇 2009 中国汽车工程学会年会论文集 SAE鄄C2009C231 1845 动力差速转向、 无内轮差、 能原地回旋的汽车 罗兴治 重庆铁马集团 摇 摇 揖摘要铱摇 本文重新定义了转向车轮和驱动车轮, 并将其改造成动力传动轮。 重新安排了汽车的动力传动路线, 让同侧 前后车轮转速始终相等。 用轻松、 快捷、 非常可靠的动力差速转向, 替代笨重、 费时且不太确定的偏转轮拖动转向, 所有车 轮都严格按驾驶意图转动, 稳定、 安全。 操纵响应距离很短, 且不受车速影响。 消除了内轮差。 还增加了原地回旋功能。 摇 摇 揖关键词铱摇 偏转车轮转向摇 动力差速转向摇 内轮差摇 原地回旋摇 自由轮摇 半自由轮摇 动力传动轮摇 驾驶意图 Power Differential Steering Vehicle without Differential Distance Luo Xingzhi