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概述
天津工业大学FreescaleMCU/DSP研发中心开发的MC68HC908QY4开发系统实现了实验板与CodeWarrior的完美结合,它提供了一个好的学习环境,从而达到快速入门和提高的效果。
本说明书分三章,第一章硬件系统说明,第二章Abosolute Assembly示例,第三章Processor Expert示例。
第一章 硬件系统说明
1.1 总体说明
实验板硬件部分主要由MC68HC908QY4芯片及外围电路、LED显示、键盘、模拟量输入及PWM脉宽调制模块等部分组成,通过CodeWarrior完成芯片程序的写入、运行、断点调试、脱机仿真等功能。本实验板的突出优点是可以根据需要进行模式选择,即用户模式或用户监控模式,并可以利用CodeWarrior来实现程序的单步运行、断电调试、脱机仿真等功能。
1.2 MC68HC908QY4 MCU
1.2.1 MC68HC908QY4 MCU的性能概述
MC68HC908QY4是MC68HC08 微控制器系列中的产品。MC68HC08微控制器系列中的产品。MC68HC08 是一种高性能的8位单片机系列,具有速度快、功能强、价格低等特点。这个系列中的所有微控制器都采用了MC68HC08 增强型中央处理器CPU08,而且这个系列中的产品类型多样,具有各种功能模块、存储器大小和类型、封装形式。
MC68HC908QY4微控制器特性:
采用高性能的MC68HC08中央处理器
与MC68HC05指令代码完全向上兼容
5V或3V的工作电压(VDD)
5V是内部总线频率最高为8MHZ,3V是内部总线频率最高为4MHZ
8位字节可调整的内置振荡器,可产生3.2MHZ的总线频率,可调范围±5%
由STOP状态可以自动唤醒
通过CONFIG寄存器可以对MCU进行配置,包括低电压禁止(LVI)设置
具有片内FLASH,具有FLASH存储器在线编程功能和保密功能
(FLASH编程/擦除的电压由芯片内部电荷泵产生)
— MC68HC908QY4的FLASH的存储器大小为4096字节
128字节的片内ROM
双通道16位定时器模块(TIM)
MC68HC908QY4具有4路8位模数转换器(ADC)
13个双向I/O口,一个单向输入口:
— 所有I/O口都具有很强的吸电流和放电流能力
— 所有I/O口内部上拉电阻
6位键盘中断,具有唤醒的特点
低电压禁止模块(LVI)具有软件可选的特点,由CONFIG寄存器进行设置
系统保护特性:
设计算机工作正常(COP)复位
低电压检测复位
非法指令码检测复位
非法地址检测复位
带有内部上拉的外部异步中断引脚(),此引脚与通用输入引脚复用
复位引脚(),与通用I/O复用
上电复位
和引脚的内部上拉可以降低外围路的复杂性
存储器映射I/O寄存器
WAIT和STOP低功耗模式
MC68HC908QY4 具有以下封装:
16引脚PDIP
16引脚SOIC
16引脚TSSOP
1.2.2引脚分配图:如图1-1所示
图1-1 MC68HC908QY4引脚分配图
1.2.3引脚功能表述:
引脚功能表述如表1-1中所示。
表1-1 引脚功能描述表
引脚名称 功能描述 输入/输出 VDD 电源供给端 电源 VSS 电源供给端 电源 PTA0 PTA0 —通用双向I/O口 输入/输出 AD0 —ADC输入通道0 TCH0 —定时器0通道I/O口 KBI0 —键盘中断输入通道0 PTA1 PTA1 —通用双向I/O口 输入/输出 AD1 —ADC输入通道1 TCH1 —定时器1通道I/O口 KBI1 —键盘中断输入通道1 PTA2 PTA2 —通用双向I/O口 输入/输出 —外部中断输入引脚,有内部上拉电阻 KBI2 —键盘中断输入通道2 PTA3 PTA3 —通用双向I/O口 输入/输出 —外部地有效复位输入或输出引脚,有内部上拉电阻 KBI3 —键盘中断输入通道3 PTA4 PTA4 —通用双向I/O口 输入/输出 OSC2 —XTAL晶振输出,RC或内部晶振输出 AD2 —ADC输入通道2 KBI4 —键盘中断输入通道4 PTA5 PTA5 —通用双向I/O口 输入/输出 OSC1 —外部晶振输入脚 AD3 —ADC输入通道 KBI5 —键盘中断输入通道5 PTB0-7 通用双向I/O口 输入/输出
1.2.4内部结构简图:
MC68HC908QY4系列结构框图如图1-2所示。
1.2.5存储空间分配图
MC68HC908QY4系列MCU中央处理器CPU08能够寻址64K的存储空间,存储空间分配如图1-3所示,这都包括:
4K FLA
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