模煳自整定PID在温室控制系统中的应用.pdfVIP

ofAnhui 责任编辑李占东责任校对卢瑶 安徽农业科学。Journal A一．Sci．2010，38(22)：12115—12116，12118 模糊自整定PID在温室控制系统中的应用 牟淑杰 (辽宁石油化工大学职业技术学院，辽宁抚顺113001) 摘要以AT89C52单片机芯片为核心，采用模糊规则参数的模糊自整定laiD控制方法，研究可应用于温室大棚的温度控制器。该控制 器基本上能够达到反应速度快、零超调、稳态误差小的理想效果。 关键词模糊自整定PID控制；温度控制：温室 中图分类号5625．5+l文献标识码A 文章编号0517—6611(20lo)22—12115—02 PIDintheGreenhouse of Control ApplicationFuzzySelf-tuning System MU andTechnical ofPetroleum＆Chemical 1 1 Shu-jie(VocationalCollege，LiaoningUniversity Technology，Fushun，Liaoning3001) AbstractBasedon A7F89C52as PIDcontrolmethodwhose were control single—chip core，Usingfuzzyself-tuning parametersadjustedbyfuzzy controllerthatcanbeusedin housewagstudied．TheconWoUercan effectsof reaction rules，the green temperature getgood rapid speed，zero overshootand little error． very steady—stale words PID control：GreenhOlllfle Key Fuzzyself-tuningconlol；Temperature 随着大棚技术的普及，温室大棚数量不断增多，温室大 设输出量的语言变量为u，其辞集定义为： 棚的温度控制成为一个十分重要的课题一o。由于温度具有 B={NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB} 惯性大、滞后现象严蕈、难以建立精确的数学模型等特点，使 得控制系统中的控制结果超调且很多时候超调量较大，控制 小、正中、正大。 系统性能不稳定。为此．笔者研究一种控制方案，将其用于 论域中各语言变化量均采用离散型隶属函数，并设现场 大部分温控场合，都能达到零超调、调节时间快，稳态误差较 语言变量的范围和比例因子，分别为： 小的效果。 E∈[一5，5]，kI=5／3=1．667 1参数模糊自整定PID控制 EC∈[一10，10]，k2=10／3=3．333 PID控制的关键是确定PID参数，参数模糊自整定PID 根据现场调节经验，控制器采用表1所示的语言控制规则。 控制方法是用模糊控制来确定PID参数的嵋1。先找出PID 表1控制规则集 各个参数与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系，在运 Tablel Controlrulesset 行中通过不断检测e和ec，用模糊控制规则对PID参数进行 E 在线修改，以满足在不同e和ec