基于TRIZ 理论的蓝莓采摘机器人设计.pdfVIP

37 6 Vol. 37 No. 6 2009 6 JOURNAL OF NORTHEAST FORESTRY UN IVERSITY Jun. 2009 TRIZ1) 王丽丽 陈广胜 赵 辉 (, , 1 0040) 介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法对其中 40个发明原理冲突解决矩 阵物 场分析进行说明, 并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究提出了蓝莓采摘机器人的总体设计 方案, 着重对末端执行器和机械手自由度手腕手臂的运动形式进行分析设计 TR IZ; 蓝莓; 采摘机器人;设计 TP242. 3 D esign of B lu eberry Pick ing Robot Based on TR I Z /W ang Lili, Chen Guangsheng, Zhao H ui( College of M echan ical a