1_预防JTAG失效的问题.docVIP

如何预防 JTAG失效 JTAG是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1 兼容） ，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持 JTAG协议，如 ARM、DSP、FPGA 器件等。标准的 JTAG接口是 4 根线：测试模式选择 TMS、测试时钟 TCK、测试数据输出 TDO，测试数据输入 TDI。在实际系统中可能还有测试复位 TRST，低电平有效。 我们调试 Stellaris 系列 ARM 一般都采用 JTAG 接口。传统的接口方式是电脑打印机并口转 JTAG，但现在很多电脑已经没有并口了，尤其是便携的笔记本，这对电子工程师来说可能会很不方便。但是我们选用J-link仿真器，即 USB 转 JTAG的硬件调试接口，因此调试起来会非常方便。如下图所示： 但是，在调试过程中有可能偶尔出现芯片的 JTAG接口连接失效的问题，即遇到用调试器再也无法连接的情况。导致芯片 JTAG接口连接失效的原因有多种，如与 JTAG接口复用的 GPIO管脚被占用、程序中已启用看门狗定时器（总是在不断复位，干扰调试）等等，但最常见的原因还是与 JTAG 接口复用的 GPIO管脚被占用，从而导致上电后 JTAG调试器来不及与芯片连接。如下表 1.2中列出了与 JTAG接口复用的 GPIO管脚。 如果出现JTAG接口连接失效的情况，可以通过LMFlashProgrammer编程工具软件来解锁。该软件可以在Luminary Micro官方网站“http://www.LuminaryM”下载到。解锁操作的具体步骤是： 运行 LMFlashProgrammer 软件，把 JTAG Speed(Hz)调到 100,000 以下； 点击在 Flash Utilties选项卡里的 Erase按钮进行擦除操作，看能否恢复连接； 如果不行，则切换到 Other Utilties 选项卡，在 Debug Port Unlock 复选框里选择芯片的家族： LM3S1000以下的为Sandstorm家族， LM3S1000以上的为Fury和DustDevil家族； 先按住复位键不松手，再点击 Other Utilties 选项卡里的 Unlock 按钮进行解锁操作； 操作完成后重新复位芯片即完成解锁操作，同时片内 Flash内容也被擦除。 需要当心的是：对于 Sandstorm 家族（即 LM3S100、300、600、800 等） ，一旦 JTAG接口因为误将其无防护地配置为 GPIO接口而被锁定，则有可能再也无法恢复。为了防患于未然，我们建议在编写每一个应用程序时都必须要在 main( )函数的开始处插入一段能够预防 JTAG失效的代码（对于 LM3S1000 以上系列也推荐这样做） 。在 Demo 例程中 jtagWait( )函数就是预防 JTAG失效的范例代码，请认真参考。该函数的工作原理是： 将能够有效预防 JTAG失效的函数 jtagWait( )插入到 main( )函数的开始处； 芯片正常复位时， 由于 KEY没有被按下， 因此会直接运行后面的代码， 即 jtagWait( )函数不影响正常的操作；【注：KEY为硬件电路设计时加入的按键。】 当需要 JTAG 连接时，先按住 KEY 不松手，再复位，则程序进入一个死循环，以等待 JTAG连接，在此状态下连接是非常可靠的。 有了 jtagWait( )函数的保障，我们就可以放心大胆地使用与 JTAG接口复用的 GPIO了，不必担心 JTAG接口再被锁死的问题了！另外，我们还可以充分利用 JTAG接口的这一特性来为自己的程序加密，以防非法复制。 例如：如下的代码段即为“防止JTAG失效”用。 // 定义KEY #define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB #define KEY_PORT GPIO_PORTB_BASE #define KEY_PIN GPIO_PIN_5 // 防止JTAG失效 void jtagWait(void) { SysCtlPeripheralEnable (KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOInput (KEY_PORT, KEY_PIN); // 设置KEY所在管脚为输入 if (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00) // 若复位时按下KEY，则进入 { for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接 }