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一、填空
1. 根据计算机控制系统的功能及结构特点，可以将计算机控制系统有哪几种。
2. 两种基本的PID控制算法。
3．模糊控制系统结构通常组成部分。
4. 模糊控制器组成部分。
5. 模糊控制典型隶属函数有。
6. 三相步进电机三种工作方式。
7. 模拟量输入通道一般由组成。
8. A/D转换器与CPU时序配合常用方法。
9. MCGS所建立的工程有哪五部分构成。
10. 计算机系统应用程序大体分有。
11. 常用的数字滤波方法有。
12.I2C总线是有何构成的串行总线。
13.SPI使用哪4条线组成。
14.计算机控制系统中地线归纳有。
15. 长线传输干扰的抑制方法有。
16.程序运行失常的软件抗干扰技术。
17.常用接地方法。
18.抗干扰稳压电源设计方法有。
二、问答
1.计算机控制系统发展趋势主要有哪些？
2. 计算机控制系统的硬件和软件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
3. 计算机控制系统的模拟化设计步骤是什么？
4. 计算机控制系统的直接数字化设计步骤是什么？
5. PID调节器各参数对控制性能有哪些影响？
6. 采样周期的选择对计算机控制系统有什么影响？
7. 增量型控制算法与位置型控制算法相比有哪些优点？
8. 凑试法整定PID参数的基本步骤有哪些？
9. 简述smith预估补偿的基本思想。
10. Dahlin算法的设计目标是什么？
11.模糊控制器计算机实现的步骤？
12 什么是过程通道，过程通道分哪几类。
13. 数字量过程通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
14.模拟量输入通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
15.简述RS485总线的特点。
16. 什么是现场总线，现场总线有哪些特点？
17. 标度转换在工程中上有什么意义？在什么情况下使用标度转换程序？
18. 叙述线性化处理的计算机实现步骤。
19. 数字滤波和模拟滤波相比有什么特点？
20. 什么是共模干扰和串模干扰？如何抑制？
21. 设计一个计算机控制系统应该遵循的原则是什么？
22.计算机控制系统的工程设计与实现（方案、硬件、软件、调试）（4个题）？
三、计算、编程题
1.某电阻炉温度变化范围为0～16000C,经温度变送器输出电压为1～5V,再经ADC0809转换，ADC0809的输入范围为0～5V,试计算当采样数值为7CH时，所对应的梯度炉温度是多少？
2.设有模拟控制器D(S)=，分别用后向差分法、双线性变换法，求对应数字控制器D(S)。（采样周期T=0.5s）
采样周期，试分别在单位阶跃、单位速度输入下设计最少拍数字控制器，计算出输出响应y(k)。
4.某压力测量仪表量程为200～1000Pa,采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为A8H，求此时压力值？
5.设被测温度变化范围为0~1000℃,如果要求误差不超过0.5℃,应选用分辨率为多少位的A/D转换器?
6.编写一个查表函数，能够根据完成函数（x＝1，2，…，7）的求值。
7. 在以TABEL为首地址的ROM单元中，有一长度为60字节的无序表格，待查关键字放在HWORD单元，试用软件进行查找。若找到，将关键字所在的内存单元地址存于RAM60H、61H单元中；若未找到，将RAM60H、61H单元清零。
8.单片机AD0809原理图及程序（见单片机教材，汇编、C语言都行）。
9.单片机DA0832原理图及程序（见单片机教材，汇编、C语言都行）。
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