控制第五章复习题.pdfVIP

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2017-08-17 发布于贵州
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控制第五章复习题.pdf

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第五章习题课一.某单位反馈系统，其开环传递函数属最小相角系统，开环对数幅频特性曲线如图所示，要求 1.写出G(s)表达式。 2.求相角裕度γ。 3.应用奈氏稳定判据判断系统稳定性。 L(w) dB [-40] 60 [-20] 20 0.1 1.26 w [-40] 解:1.最小相角系统的重要特征:系统的开环对数幅频特性与对数相频特性存在唯一的对应关系,可以只根据系统的开环对数幅频特性确定系统的传递函数G(s) 。系统低频段的斜率为-40dB/dec,而后变为- 20dB/dec,后又为-40dB/dec. ( 1)τ + k s ( ) G s 所以可设 2 ,包含一个比例环 ( 1) + s Ts 节，两个积分环节，一个一阶微分环节，及一个惯性环节。而交接频率为:一阶微分环节 τs+1,w1=1/ τ=1.26 惯性环节1/( Ts+1),为w2=1/T=20 则可解得τ=0.8,T=0.05 。而W=0.1 时的分贝值为60, k A( w) G( jw) 100k 当w=0.1 时, 2 (只考虑低频段) (0.1) 而L(w)=20lgA(w)=20lg100k=60,解得k=10 10(0.8 1) s + ∴可以写出G(s)的表达式 ( ) G s 2 (0.05 1) + s s 2.要求相角裕度γ,先求截止频率wc, w=1.26处对应的分贝值为 10 20 lg , 20 lg 6.3 16 ( ) dB (1.26 ) 2 16 0 − 则 − 20 则解得wc=7.95 。 lg1.26