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GPS技术应用产业化发展何晨光　　　张 曦黑龙江兴达导航定位应用技术有限公司 　　近年来，随着国民经济的迅速发展，人民生活水平的日益提高，各种机动车辆也急剧增加，同时车辆被盗被劫等刑事案件也随着增加；另外据英国有关方面统计，英国人驾驶车辆在道上行驶的路程大约为每年19万英哩，而其中有30%的数字累积是走错了路。　　本系统就是针对上述情况，采用先进的GPS技术、GIS技术、GSM技术以及计算机网络技术、计算机应用技术、电子工程技术等开发研制出对移动目标的准确定位、监控、防盗、防劫、道路引导等功能于一体的GPS/GSM卫星导航定位通信系统，是多科学有机融合的技术体系。　　GPS/GSM卫星导航定位通信系统的运行由三部分组成。第一部分是GPS全球卫星定位系统， 它主要由24颗位于地球上空20183千米轨道上的卫星网及其控制系统构成，是美国历经二十余年的发展，耗资超过一百亿美元，具有全球性、全天侯连续的卫星无线电导航系统；第二部分是用户服务中心，即GPS/GSM卫星定位通信系统指挥中心（以下简称指挥中心），对移动目标的定位、监控等功能都是在这里实现的；第三部分是用户终端设备GPS/GSM卫星定位车载系统。　　一．数据传输方式　　1、电台方式：采用电台方式不但投资费用高而且容量小，并且系统覆盖的范围小，远远达不到对移动目标全球范围内的定位、监控功能的实现。　　2、GSM网的通信方式：　　① GSM最基本的业务是话音业务。如果将车辆定位、监控信息通过音频调制解调器转换成3.1KHZ音频信号，便可以加到移动台的音频入端来实现数据传输。由于GSM是数字移动通信系统，这样做即不需要也不可行：首先是GSM本来就具有数据传输能力，可以提供数据业务；再者，音频调制解调器输出的高端频率一般都在2.0KHZ以上，若这样的信号加在GSM移动终端的音频接口上，大于1300H2的信号将有较大的失真从而导致接收端音频调制解调器不能够正确解调出音频信号所携带的数据。有关测试表明，在话音通带上用符合CCITT V.23建议的1200bit/s的调制解调器传输数据,其工作难以令人满意.而根据CCITT V.21建议(300bit/s)的话音通带传输数据,传输性能不会严重下降,但这样的速率是不能为车辆监控系统用户所接受的.因此,音频调制解调的方式不可用.　　② GSM的第二种选择是数据业务,GSM提供2400bps、4800 bps、9600 bps的异步数据传输能力，可用于传输GPS定位数据。但GSM是公众网，其业务的使用需要通过拨号建立连接，一旦建立连接即开始计费。且中国有电信GSM的最小计费时间是1分钟，如上所分析的，每次车辆的定位监控数据也就是40个字节左右，采用效率为50%的编码方式也就是80个字节，若按9600 bps的速率，传输一次车辆信息数据的时间大约0.08s。而计费按1分钟计，加上拨号自理时延，用数据业务传输车辆定位数据是极不经济的，若把一段时间的位置数据存储起来，当调度中心需要时一起发送到中心站则是可行的。可以选用GSM的数据业务作为查询模式时的通信方案，但不适宜用来对车辆进行实时监控。　　③第三种是短消息业务，GSM的短消息业务分为两种：点对点短消息业务和短消息小区广播业务，短消息小区广播业务还没有开放。点对点短消息业务能够使GSM数字移动通信网的用户可以发出或接收长度有限（不起过140个字节）的数字或文字消息。并且短消息的收发不影响通话；短消息业务可以使网络端知道被叫方是否已经收到短消息：如果传送失败，被叫方没有回答确切消息，网络一侧会保留所传的消息，一旦网络发现被叫方能被叫通时，消息能被重发以确保被叫方能收到。　　GSM的短消息业务利用信令信道传输，是GSM通信网所特有的，它不用拨号建立连接，直接把要发的信息加上目的地址发送到短消息服务中心，由短消息服务中心再发送给最终的用户，短消息每次限制在140个字节以内，这对车辆监控系统来讲足够了。短消息业务用于车辆监控最大的优点在于其无需建立连接。服务费用低，这适于把每次定位数据随时发送到监控中心。　　我们在广泛听取有关方面专家学者的建议后及认真调研后，最终决定数据传输采用GSM短信方式。　　二．GPS/GSM卫星定位车载系统　　GPS/GSM卫星定位车载系统（以下简称车载机）由GPS接收模块、GSM信息收发模块、数据处理单元三部分构成。它们间的逻辑关系是GPS接收模块接收GPS卫星发射的原始电文，并根据从三颗以上不同卫星发来的电文以1秒的刷新间隔提供该车辆的状态，如：经度、纬度、高度、时间、速度、航向等数据，送给数据处理单元并存储，以便随时向控制中心提供定位信息。GSM模块负责数据信息的无线传输。　　数据处理单元是以MCU单片机为核心的微型计算机系统，其功能电路