万向减速器分析与设计.pdf

摘要 摘要 减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩作用，在现代机械中 应用极为广泛。随着科学技术的进步，减速器技术有了很大的发展，其种类也 越来越多。但现有的各种产品只能提供相对位置固定的轴间减速传动。在现有 的减速器产品中，只用一种减速器一般难于实现相交轴或交错轴取不同轴交角 时的减速传动。 本文利用K—H型行星传动轮系和一种具有平动构件的万向联轴器机构的运 运动特性，提出了一种兼有万向联接和减速或逆向增速功能的行星传动空间机 构，称之为万向减速器机构。这种新型传动机构可以突破现有各种减速器机构 只能传递相对位置固定的输入输出轴间运动和动力的局限，具有万向传动适应 性。 本文根据万向减速器的基本原理提出了三种不同的方案。为了验证万向减 速器的基本原理，本文在机械系统动力学分析软件ADAMS平台下建立该机构的 参数化虚拟样机模型，对机构模型进行运动学仿真分析。通过仿真检查该机构的 各个构件之间是否发生相互干涉，模拟该机构的运动过程。通过对构件的角速 度、位移等进行测量，验证了万向减速器的传动原理，并为后面的结构设计提 供了重要的参数。然后以内啮合行星齿轮传动万向减速器为例运用材料力学和 机械设计的相关知识对其主要构件进行受力分析，得出这些构件的受力情况， 再根据一些基本条件如输入转矩和传动比等对这些构件进行结构设计。根据结 构设计结果和提出的设计方案绘制机构装配图和零件图。最后制作内啮合行星 齿轮传动万向减速器机构的样机。 以上述工作为基础，继续开展深入研究，可望开发出一种特色鲜明的新型 减速器品种。 关键词：减速器，万向联轴器，行星传动，空间机构 Abstract ABSTRACT Reducersaroleof and between play matchingrotatingspeedtransmittingtorque machinesand awide of inmodern machines，with prime working rangeapplication machines．Withthe of is ofreducers progresstechnology,theregreatdevelopment andtherearemoreandmore can categories．However，theexistingproductsjust deceleratemovementbetweentwOshaftswhichhavefixedrelative transmitting ishardto deceleratemovement reducers，it position．Amongexisting transmitting and betweenconcurrentshafts the betweentwoshafts shafts，when alternating angle onereducers． changes，withjust The a mechanism