第02章 平面连杆机构设计.pptVIP

VC γ γmin 2. 曲柄滑块机构的传动角γ 对心曲柄滑块机构 如图当?1=90o时，可得?max为 ?max=arcsin a b A B C 1 2 3 4 α B0 C0 αmax 只有使偏置方位、曲柄转向、输出件工作行程方向正确 匹配，方能保证最小传动角的瞬时位置，刚好处于工作较小 的空回行程中。 如图当?1=270o时，可得?max为 ?max=arcsin a+e b 滑块回程 D(?) C1 ?max ? ? 4 3 A a B 1 C b 2 e ?1 ?1 B1 γmin 偏置曲柄滑块机构 (a)曲柄滑 块机构 B A 1 2 3 4 C (b)曲柄转动导杆机构 2 3 4 C B A 1 若取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，则演变为转动导杆机构。 1. 导杆机构——组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆，画成块状的构件称为导块。 演变 二．曲柄滑块机构的演变机构——导杆机构、摇块机构和 定块机构（选用曲柄滑块机构中不同的构件为机架演变而成的机构） (a)曲柄滑 块机构 B A 1 2 3 4 C 若取曲柄滑块机构中的构件2作机架，构件3相对于构件2只 能作摆动，构件3和构件4只能作相对移动，若将构件4变为滑 块，构件3变为导杆，则演变为摆动导杆机构。 演变 (c)曲柄摆动导杆机构 3 A 1 4 2 C B A 1 2 3 4 C B (b) 摆块机构 ? = ?，有急回特性。 ?1 ?2 D1 ?1 A C ? 导杆机构的运动特性 曲柄转动导杆机构在简易刨床 上的应用,杆2等速转动，导杆 4变速转动，并通过连杆5使滑 枕6往复移动（有急回特性）。 导杆机构的实际应用: 曲柄摆动导杆机构 用于牛头刨 B1 B2 切削 回程 5 ? D2 若取曲柄滑块机构中的构件2作机架，则演变为曲柄摇块机构。 c)曲柄摇块机构 A 1 2 3 4 C B 2. 曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 演变 2 1 A B 4 3 C 曲柄摇块机构在自卸卡车翻斗装置中的实际应用。当压力油进入 油缸3（摇块）时推动活塞杆4（导杆），使车厢（即构件1）绕轴线B 摆起，实现自动卸料。 自卸卡车翻斗装置 （d）定块机构 A 1 2 3 4 C B 演变 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 在曲柄滑块机构中，若取滑块4为机架，则将演化成为定块机构(如图d )。组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆，画成块状的构件称为导块。 3. 定块机构 手动抽水泵是定块机构的一应用实例。当杆2往复摆动时杆1（导杆） 作往复移动，使水从杆4（固定件——定块）中抽出来。 手动抽水泵 二. 偏心轮机构—— 由铰链四杆机构扩大转动副（改变运动副的尺寸）演化而得 A B R C 3 4 A B C 1 2 3 4 R(e) rB A B C 1 2 3 4 4 R rB 当曲柄的长度很短时，根据结构需要，可将其改成几何中心B不与回转中心A相重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮 。 等效 A B C 1 2 3 e D 4 C D A B 1 2 3 4 等效 偏心轮机构广泛用于剪床、冲床、鄂式破碎机等机械中。 鄂式破碎机主运动机构 1 2 3 4 A B C D 冲床 §2-3 平面四杆机构的设计 一. 平面四杆机构设计的已知条件、 设计内容及方法 已知条件 机构的运动要求＿＿如行程速比系数Ｋ值 机构的传力要求＿＿如最小传动角γmin 几何条件限制 设计内容 机构选型＿＿选择能满足机构工作要求得类型 机构的尺度综合＿＿确定机构各构件的尺寸 设计方法 图解法＿＿特点是直观，但求解的精度低 解析法＿＿特点是求解的精度高，但不直观 二. 用图解法设计平面四杆机构 求解问题的类型 １．按预定的连杆２或３个位置要求设计四杆机构 ２．按两连架杆预定的对应位置要求设计四扦机构 ３．按给定的行程速比系数K设计四杆机构 一）　按预定的连杆位置要求设计四杆机构 １．已知　　　条件 连杆的长度ｂ 连杆需要通过 　的位置 二个位置： Ｂ１ Ｃ１ Ｂ２ Ｃ２ 三个位置： Ｂ１ Ｃ１ Ｂ２ Ｃ２ Ｂ３ Ｃ３ ２．求解内容 确定两固定铰链ＡＤ的位置 求解其余三杆（ＡＢ、ＣＤ、ＡＤ）的长度 E2 F2 B2 C2 托台 3 1 A 4 9 振实台 砂箱 7 B1 C1 D E1 F1 2 5 6 作用力 如：震实造型机工作台的翻转机构 　　解题思路分析：该机构设计的主要问题是确定两固定铰 链A和D点的置。由于B、C两点的运动轨迹是圆，该圆的中心 就是固定铰链的位置，因A、D的位置应分别位于B1B2和C1C2 的垂