第八讲图与网络优化.pptVIP

湖州师范学院 电线总长 2+2+1+3+1+5 14 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 引例 已知如下图所示的单行线交通网，每弧旁的数字表示通过这条单行线所需要的费用。现在某人要从v1出发，通过这个交通网到v8去，求总费用最小的旅行路线。 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 引例 结论1：由上例可见，从v1到v8的旅行路线有很多； 结论2：不同的路线所需总费用是不同的； 结论3：用图的语言来描述，从v1到v8的一条旅行路线就是图中从v1到v8的一条路；一条旅行路线的总费用就是相应的从v1到v8的路中所有弧旁数字之和。 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 一般意义的最短路问题 给定一个赋权有向图，即给了一个有向图D V，A ，对每一个弧a vi，vj ，相应地赋予了权数；又给定D中的两个顶点vs，vt。设P是D中从vs到vt的一条路，定义路P的权是P中所有弧的权之和，记为w P 。最短路问题就是要在所有从vs到vt的路中，求一条权最小的路，即求一条从vs到vt的路P0，使： 上式中对D中所有从vs到vt的路P取最小，称P0是从vs到vt的最短路。路P0的权称为从vs到vt的距离，记为d vs，vt 。显然，d vs，vt 与d vt，vs 不一定相等。 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 最短路算法 Dijkstra算法的基本思想：从vs出发，逐步向外探寻最短路。执行过程中，与每个点对应，记录下一个数 称为这个点的标号 ，它或者表示从vs到该点的最短路的权 称为P标号 ，或者是从vs到该点的最短路的权的上界 称为T标号 ，方法的每一步是去修改T标号，并且把某一个具T标号的点改变为具P标号的点，从而使D中具P标号的顶点数多一个，这样，至多经过p?1步，就可以求出从vs到各点的最短路。 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 Dijkstra算法 P，T分别表示某个点的P标号、T标号， 为了在求出从vs到各点的距离的同时，也求出从vs到各点的最短路，给每个点v以一个λ值。算法终止时，如果λ v vm，表示在从vs到v的最短路上，v的前一个点是vm；λ v 0表示v vs。 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 例题 用Dijkstra方法求前例中从v1 到各个顶点的最短路？ 标P v1 0。其余点标T vi +∞，i＝2，3，…，9； T v2 ＝min｛ +∞ ，0＋6｝＝6，λ v2 v1； T v3 ＝min｛ +∞ ，0＋3｝＝3，λ v3 v1； T v4 ＝min｛ +∞ ，0＋1｝＝1，λ v4 v1； 将具有最小T标号的v4点的标号改为P标号：P v4 ＝1； T v6 ＝min｛ +∞ ，1＋10｝＝11，λ v6 v4； 将具有最小T标号的v3点的标号改为P标号：P v3 ＝3； T v2 ＝min｛ 6 ，3＋2｝＝5，λ v2 v3； 将具有最小T标号的v2点的标号改为P标号：P v2 ＝5； 例题 用Dijkstra方法求前例中从v1 到各个顶点的最短路？ T v5 ＝min｛ +∞ ，5＋1｝＝6，λ v5 v2； 将具有最小T标号的v5点的标号改为P标号：P v5 ＝6； T v6 ＝min｛ 11 ，6＋4｝＝10，λ v6 v5； T v7 ＝min｛ +∞ ，6＋3｝＝9，λ v7 v5； T v8 ＝min｛ +∞ ，6＋6｝＝12，λ v8 v5； 将具有最小T标号的v7点的标号改为P标号：P v7 ＝9； T v8 ＝min｛ 12 ，9＋4｝＝12，λ v8 v5； 将具有最小T标号v6点的标号改为P标号：P v6 ＝11； 将具有最小T标号v8点的标号改为P标号：P v8 ＝12； 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 Dijkstra算法缺陷 Dijkstra算法只适用于所有wij≥0的情形，当赋权有向图中存在负权时，则算法失效。例如在下图所示的赋权有向图中，如果用Dijkstra方法，可得出从v1到v2的最短路的权是1，但这显然是不对的，因为从v1到v2的最短路是 v1，v3，v2 ，权是-1。 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 练习题 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 9 8 5 2 8 7 3 7 1 4 3 10 二、最短路问题 第八讲 图与网络优化 Dijkstra算法另一种写法 第四次 第三次 第二次 第一次 初始值 T（） 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ P（）+wij T（） P（）+wij T（） P（）+wij T（） P（）+wij T（） 0+6 0+ 3 0+ 1 0+ ∞ 0+ ∞ 0+ ∞ 0+ ∞ 0+ ∞ 1 3 6 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞