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安阳工学院 理论力学（本科）课程试卷 2008--2009学年第 1 学期 一．选择题：（本大题共5小题，每小题3分，共15分，在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内） 得分 阅卷人 1、平面力系向点1简化时，主矢FR＝0，主矩M1≠0，如将该力系向另一点2简化，则（ ）。 A：FR≠0，M2≠0； B：FR＝0，M2≠M1； C：FR＝0，M2＝M1； D：FR≠0，M2＝M1。 2.已知力F作用在直角折杆ABC的自由端C处，方向铅垂向下，如图所示。AB部分长度为l，BC部分长度为l/2，A端为固定端，则力F对图示x、y、z轴之矩的值分别为 A.Fl,Fl,Fl B.Fl,0,Fl C.Fl,0,Fl D.Fl,0,0 3、质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿半径方向焊接一长为l，质量为m2的均质杆 ＡＢ，整个物体绕圆盘中心Ｏ以以角速度ω转动，该物体此时的总动量为大小（　　） A. m1r+m2l ω　　Ｂ（m1r+m2/2 ω　　Ｃ　m1 r+l/2 ω　　Ｄ　m2 r+l/2 ω 4、直角刚杆AO 2m，BO 3m，已知某瞬时A点的速度νA 6m/s;而B点的加速度与BO成α 60°，则该瞬时刚杆的角速度ω （ ）rad/s,角加速度α （ ）rad/s2. A 3 B C D 5 图示圆盘在水平面上无滑动地滚动，角速度ω 常数，则轮心的加速度大小为（ ），速度瞬心的加速度大小为（ ）。 A 0 B ω2r C 2ω2r D 4ω2r 二.填空题：（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 得分 阅卷人 1. 合矢量在任一轴上的投影等于各矢量在同一轴上投影的代数和，这就是________定理。若有一平面汇交力系已求得∑X 80N和∑Y 60N，则合力大小ＦR ________。 2. 摩擦角m的正切tgm ______，斜面的自锁条件是斜面的倾角≤ 。 3. 质点惯性力的大小等于质点的质量与 的乘积，方向与加速度的方向_____________。 4. 已知点的运动方程x 2sin4t，y 2cos4t，z 4t m，则点的切向加速度的大小at ，法向加速度的大小an 。 5. A、B两点的距离a 10cm，P 15KN，欲将P力从B点平移到A点，得到的力 P′ __________，附加力偶矩mA __________。 6. 匀质圆轮质量为m、半径为R，在地面上作纯滚动。已C的速度为V，则轮的动能T _________ω，圆盘对过盘缘上ｏ轴的动量矩Lo _______。 ８、在图示机构中，杆O1A∥O2B，且O1A O2B，O2C∥O3D，且O2C O3D，O1A 200mm O2B 200mm，CM MD 300mmAO1以角速度ω 3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为　　　　m/s,M点的加速度的大小为 m/s2。 9．已知 均质杆l, m 弹簧强度 k, AB水平时平衡， 弹簧变形 ,若取杆平衡位置为零势能位置，杆于微小摆角处，系统相对于零势能位置的势能应为： 。 10. 在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为：　　　　。 三、计算题（共65分） 得分 阅卷人 1、如图所示结构杆重不计，已知：q＝3kN/m， P＝4 kN，M ＝2kN·m，L＝2m，C为光滑铰链。试求固定端A处、滚动支座B处的约束反力。？ 15分 得分 阅卷人 2. 以匀角速度ωo绕O轴转动，借助滑块带动摇杆BC绕B轴摆动。已知OA r，OB r，且O、B两点的连线处于铅垂位置。试求当曲柄OA在水平向右位置时，摇杆BC的角速度与角加速度。（15分） 3. 如图所示，曲柄OA长为r，AB杆长为r，BO1杆长为2r，圆轮半径为R r，OA 以匀角速度ω0转动，若α 45°，β 30°，求杆O1B的角速度和圆轮的角速度。（10分） 4.在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O‵和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求（1）鼓轮的角加速度；（2）轴承O的水平约束力；（3）绳子的拉力；（4）圆柱体O‵与斜面间的摩擦力？（15分）