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摘 要
本文研究的主要内容是织机系统的智能控制。由于我国纺织工业发展日趋加
快，高档织机的需求越来越大，而从国外进口高档织机费用高昂。迫切需要国内
研发出成熟高档的织机，大大提高织机的性价比。而由于难以得到系统的数学模
型，所以传统的PID控制难以得到很好的控制效果，所以迫切需要寻找其他控
制策略解决控制问题。
本文在对织机对象进行透彻分析的基础上，利用辨识建立系统的数学模型。
首先采用最小二乘法建立近似的线性模型。由于神经网络能很好的逼近任何非线
性系统，又不依赖于受控对象的数学模型，为了达到更精确的控制效果，又采用
BP神经网络进行系统辨识。
以往常规的PID控制策略算法简单、鲁棒性好和可靠性高，而由于织机系
统存在着非线性和不确定性，所以使用常规的PID控制参数整定方法不能达到
很好的控制效果。针对在织机控制中存在的控制问题，必须采用智能控制策略来
达到更好的控制效果，以适应高档织机的需要。研究了专家PID控制、模糊自
适应PID控制、基于RBF神经网络整定的PID控制、基于RBF神经网络的内模
控制。在实际织机控制中采用先进PIE)控制，取得了很好的控制效果。还使用
matlab对使用神经网络内模控制进行了仿真，取得了很好的效果。
关键词：MATLAB，系统辨识，先进PID控制，RBF神经网络，内模控制
Abstract
is control
Themaincontentofthisthesis ofloom the
intelligent system．With
oftextile in demandsof loomis
industryChina，the top—grade
development becoming
alot
and willcost of to loom．It USto
largerlarger,it moneyimporttop—grade requires
the costrationofloom．Dueto
loom，enhances
developtop-grade rapidlyperformance
the of mathematicalmodelofloom PID
difficulty
acquiring system，conventional
controlmethodcannot a control itneedstofindother
getverygood result，SO
efficientcontrolmethodtosolvethe
problem．
on of
Basedthe loom usethe identificationmethodto
analysis plant，we system
set themathematical theleast methodtoset thelinear
model．First，use
up
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