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电子发烧友 电子技术论坛 单神经元自适应 PID 控制器设计方法研究 侯勇严， 郭文强 ( 陕西科技大学电气与电子工程学院，陕西咸阳 712081) 摘要：本文主要介绍了采用有监督 Hebb 学习算法的单神经元自适应 PID 控制器以及采用以输出误 差平方为性能指标的单神经元自适应 PID 控制器的控制算法及其仿真实现，总结出了两种基于单神 经元的自适应 PID 控制器的控制特点及其参数设计规律。 关键词：单神经元；自适应；PID 控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A Research on Design of Single Neural Element Self-Adaptive PID Controller Hou Yongyan ， Guo Wenqiang (Electronic Engineering College, Shaanxi University of Science technology, Xianyang 712081) Abstract ：This paper introduced control algorithm of single neural element Self-Adaptive PID controller in supervisory Hebb algorithm and single neural element Self-Adaptive PID controller adopted performance index based upon the square of error and their simulation realizing. Control characteristics and laws of Parameter design of two kinds of single neural element Self-Adaptive PID controllers are concluded. Key words ：Single neural element; Self-Adaptive control; PID control 1 引言 神经元网络（Neural Networks ）是利用工程技术手段模拟人脑神经网络和功能的一种大规模并 行的非线性系统[1]，具有信息分布储存、并行处理以及自组织、自学习能力等优点，在信息处理、 模式识别、智能控制等领域有着广阔的应用前景。而神经元是组成人脑神经系统的最基本单元，不 同神经元的树突和轴突一一对接，就把众多的神经元连成一个神经元网络。本文主要介绍了两种基 于单神经元的自适应 PID 控制算法，总结了单神经元自适应 PID 控制器的参数设计规律。 2 单神经元模型 单神经元的 McCulloch-Pitts 模型[2]如图 1 所示。 x 1 w 1 y w x 2 2 y ∑ θ u w N