基于RTLinux的微细电火花加工软数控系统设计.pdfVIP

基于RTLinux 的微细电火花加工软数控系统设计 1 2 2 2 1 鲁 培 , 李 勇 , 佟 浩 , 崔 晶 , 周 强 (1. 中国农业大学 工学院，北京 100083) (2.清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084) E-mail （liyong@ ） 摘要 以三维微细电火花加工为目标，设计开发基于工控机和 RTLinux 平台的微细电火花加 工软件数控系统。在前期设计的系统平台基础上，利用模块化方法设计了 RTLinux 内核下 Soft-CNC 模块，实现了包括软件插补器的电火花加工数字控制系统，提出了基于双缓冲机 制的大量数据传输方法。三维微细电火花加工实验显示了系统的可靠性与实用性。 关键字 微细电火花加工 软数控系统 RTLinux 1. 引 言 微细电火花加工（MEDM ）采用结合轨迹规划和扫描加工方法，能够实现微细三维结 构的加工 [1][2] 。实现三维微细电火花加工的关键技术包括微进给机构、微能量脉冲电源、加 工放电状态的检测、加工工艺方法以及机械系统的运动控制精度等。 [3] PC 机因其良好的开放性，和较高的性价比，已成为开放式数控系统首选的硬件平台 。 近几年, 以PC为硬件平台、以实时操作系统为软件平台进行全软件PC型开放式数控系统的开 [4] 发，已逐渐成为机床数控技术研究的热点和主流趋势 。全软件PC型开放式数控系统利用软 件实现硬件控制器所完成的所有实时控制功能，整个系统以一个PC机上应用软件的形式出 现，可以充分发挥软件实现的灵活性，最大限度降低系统硬件成本。 本实验在进行三维微细电火花加工研究时，结合扫描加工方法，设计了包括摩擦传动微 进给机构、高频微能脉冲源、加工状态检测等关键环节的三维微细电火花加工装置[5] 。本文 在上述基础上，设计开发基于RTLinux平台的三维微细电火花加工的软数控系统，介绍包括 软CNC模块和双缓冲机制的数据传输方法等关键技术的实现，通过加工实验验证系统的实 用性。 2. 基于 RTLinux 的微细电火花加工软数控系统 2.1 RTLinux 的特点 微细电火花加工数控系统是一个实时多任务系统，电火花加工又因其自身加工特点，在 加工过程中需要实时地对短路、电弧等异常放电情况作出响应，因此进行电火花加工软数控 系统设计需要一个具有很强的实时性的操作系统平台。 RTLinux 是由美国FSMLabs 公司推出的基于Linux 的32 位、源代码开放的具有多任务 调度能力的硬实时操作系统。由于RTLinux 的硬实时实现方式，具有很强的实时性能。在一 台普通配置的x86PC机上，其最大中断延迟时间 （从处理器检测到中断信号到中断处理子程 序开始运行的时间间隔）不超过15µs ，最大任务切换延迟 （从调度程序开始运行到任务被 启动的时间间隔）小于25 [6] µs ，这些数据已接近了硬件能力的极限 。RTLinux 的良好的开 放性和优秀的实时性非常适合作为微细电火花加工软数控的开发平台。 2.2 系统总体构成 为了充分利用PC机的软硬件资源和RTLinux多任务实时操作系统的强大功能，本系统选 1 用Linux2.4.20+ RTLinux3.1作为软件平台，以工控机为系统硬件平台，辅助一些基本的I/O 卡(包括A/D卡、脉冲卡