基于单片机MSP430的低功耗船舶航迹记录仪设计.pdfVIP

《渔业现代化2011年第38卷第6期 41 基于单片机MSP430的低功耗船舶航迹记录仪设计 戴 阳，杨胜龙，樊 伟，伍玉梅 (中国水产科学研究院东海水产研究所，上海200090) 摘要：针对渔船监控的需要，设计了一种低功耗的航迹记录仪。该仪器采用MSP430F149作为主控芯片，将 从GPS接收模块获取渔船位置信息经整理和变换格式后储存在FLASH存储芯片中，作为记录航迹，并可以 通过无线方式实现数据的非接触读写，进行航迹数据读取，读写距离可达800m。在采用多种降低功耗措施 000 后，可以在一节容量为19 mAh的锂电池供电的情况下实现长达6个月以上的航迹记录。还具有体积 小、造价低、免维护等优点，满足了渔政检查人员非登临渔船就可获取历史航迹记录和长记录周期的需求。 关键词：航迹记录仪；渔船监控；低功耗；无线数据传输；单片机MSP430；全球定位系统 1．06．009 doi：10．3969／j．issn．1007-9580．201 中图分类号：S972．7 文献标识码：A 文章编号：1007．9580(2011)06_041-04 随着对海洋渔业资源开发利用的不断深入和 检查，以降低执法的危险性。为满足以上要求，我 环保意识的不断加强，国家对海洋渔业的监督管 们研制了一种低功耗航迹记录仪及配套的数据读 理也越来越重视，其中渔船的航迹是渔船监控的 取设备。 重要内容¨。2j。现代渔船配有GPS导航系统，一 1 系统结构 般具有记录航迹的功能。国内科研人员对船舶航 行数据记录仪进行了全面的研究，主要是通用的 该设备分为渔船装载的航迹记录仪和渔政 数据记录仪(VDR)，记录数据全面，数据保存可执法船装备的数据读取设备两部分。其中航迹 靠性极高，符合相关国际标准‘3。5j。但这些仪器 记录仪(图1)由低功耗单片机、GPS接收模块、 不太适用于渔政监管，主要有以下几点原因：(1) GPS接收天线、无线数据传输模块、数据传输天 一般依赖于船只自身的电源供电，容易被人为停 线、FLASH存储芯片构成和长效电源几部分组 止工作；(2)航迹的记录数据可被修改，难以保证 成。单片机定时读取GPS模块输出的经纬度、 数据的真实性；(3)要获得航迹数据需要登I临渔时间和速度信息，并按一定的格式存储到 船读取，执法检查不便。 FLASH存储器中。系统通讯和数据输出通过无 为了保证数据的真实客观，防止人为的删除 线数据传输模块以非接触方式进行。这种方式 和改动，有必要配备一种不依赖于船电且具有防 具有数据读取方便、可实现遥控读取等优点。 篡改功能的航迹记录设备：(1)可独立工作，不会 当无线数据传输模块收到指令信息时，单片机 被船上人操控停止工作；(2)安装后可以自动记 根据指令信息的内容做出相应动作，如修改读 录渔船的航迹和速度，记录时间可长达半年，可记 取GPS数据时间间隔，输出某段时间内的航迹 载渔船的一个捕捞季节的航迹数据；(3)需专用 记录信息等。系统采用电池供电方式，不必依 设备才能将数据读出，具有保密性和防篡改功能； 赖外部电源。 (4)具有无线数据传输功能，当有渔政监督船只 数据读取设备由无线数据传输模块构成的非 上的读取设备发出读取指令后，能够通过无线传 接触数据读出单元和计算机组成。无线数据传输 输方式将记录的数据发送到渔监船，实现非登临 模块在电路上通过串口与计算机连接，通过串口 收稿日期：2011-08-15修回日期：2011-10-08 基金项目：国家“863”高技术研发计划项目(2007AA092202)；中央级公益性科研院