结构主动控制中液压振动台的控制器设计.pdfVIP

第44卷第12期 机 械 工 程 学 报 v01．44No．12 2008年12月 Dee． 2008 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901／JME．2008．12．314 结构主动控制中液压振动台的控制器设计 徐洋1,2华宏星2韩俊伟3 f1．中国科学院上海技术物理研究所上海200083； 2．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240； 3．哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001) mass 摘要：建立主动质量阻尼(Active 模和分析；针对振动台液压系统的频宽满足不了试验需要的问题，采用三状态反馈和三状态顺馈的方法设计振动台控制器的， 实现振动台加速度响应频宽的扩展和系统稳定性的提高；通过试验进行验证，得出系统能达到期望的响应频宽和稳定裕量的 结