工业炉温度串级控制-课程设计.docVIP

1 概述 燃烧式工业窑炉是用耐火材料砌成的用以煅烧物料或烧成制品的设备，一般大型窑炉燃料多为重油，轻柴油或煤气、天然气。窑炉通常由窑室、燃烧设备、通风设备，输送设备等四部分组成。窑炉大致分为?箱式、井式、梭式、网带式、回转式、窑车式、推板式隧道电阻炉、真空炉、气体保护炉、超高温管式推板炉（碳管炉）、钨钼粉焙烧炉、还原炉等各种高、中、低温工业窑炉，工作温度200～2500℃。可用于ZnO压敏电阻器、避雷器阀片、结构陶瓷、纺织陶瓷、PTCNTC热敏电阻器、电子陶瓷滤波器、片式电容、瓷介电容、厚膜电路、片式电阻、磁性材料、粉末冶金、电子粉体、稀土化工、聚焦电位器、陶瓷基板、高铝陶瓷及其金属化，触头材料、硬质合金材料、钨钼材料等的烧成。? 本次课程设计是要完成燃烧式工业窑炉温度串级控制系统的设计，采用的是串级控制系统，? 在本次设计中，窑炉以甲烷作为燃料。空气和甲烷分别通入炉内进行燃烧。空气中含氧量约为20%。所以可以得出空气的流量是 甲烷的10倍就可以保证甲烷充分燃烧。假设空气供应充足，大气压恒定。所以串级控制系统。? 在本次设计中，窑炉以甲烷作为燃料。空气和甲烷分别通入炉内进行燃烧。???，空气中含氧量约为20%。所以可以得出空气的流量是甲烷的10倍就可以保证甲烷充分燃烧。假设空气供应充足，大气压恒定。所以采用开环比值控制系统。在本次课程设计中，为了简化系统模型、便于分析，采用如下假设：?1、燃料为天然气，被加热的介质为陶瓷，陶瓷的厚度为7厘米?2、窑炉为绝热炉，废渣不带走热量 1.2 燃烧式工业窑炉的控制要求 （1）质量指标 燃烧式工业窑炉是用耐火材料砌成的用以煅烧物料或烧成制品的设备，其工作原理为燃料进入炉内燃烧，其发出的热量一部分被被加热介质所吸收，另一部分用于维持炉内整个环境的温度。为了满足工艺的需要，必须使炉内温度维持在一定的范围内。影响炉内温度最主要的因素为燃料的进料流量，因此可以通过控制燃料的进料流量来控制炉内的温度。 （2）约束条件 约束条件防止燃烧式工业窑炉的过程变量进入危险工作区或不正常工况。必须设置相应的参数反应到控制系统中。假设本设计是在一般条件下的反应器装置，没有爆炸危险，因此只涉及了反应液液位报警系统，在反应器内反应温度过高或过低时系统将发出报警信号。 （3）被控变量的选择? 被控变量是生产过程中希望保持在定值获按一定规律变化的过程参数。在燃烧式工业窑炉温度控制系统中，我们希望炉内的温度保持在一定的范围内，因此可以把炉内的温度作为被控变量。? （4）操纵变量的选择? 在控制系统中，用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量就是操纵变量。对于燃烧式工业窑炉，燃料的流量对炉内温度的影响最大，因此可以把燃料的流量作为操纵变量。 1.3 燃烧式工业窑炉的扰动变量 燃烧式工业窑炉的扰动变量有进料的流量、出料的流量、炉中冷燃料的流量、燃料温度变化、炉内压力等多个扰动变量，其中燃料温度的变化是主要扰动。 这些扰动变量有可控的和不可控的。 当扰动变量作用下反应转化率或反应生成物组分与温度、压力等参数之间不出现单值函数关系时，需要根据工况变化补偿温度控制系统的给定值。 1.4 燃烧式工业窑炉动态数学模型 绝大部分被控工业对象都是具有稳定性，是一个开环稳定的对象。通常，化学反应过程伴有强烈的热效应。有的是吸热，也有的是放热。然而本反应器的反应设置为放热反应。对于具有放热效应的对象，因外干扰式反应器温度升高，随着反应速度的加快，释放的热量也迅速增多，最终导致温度不断上升。因此对于这种具有正负反馈性质的放热器，在外扰作用下，温度的变化将向两个极端方向发展：一种是温度一直上升，最终使反应器急速终了；另一种是若外扰先引起反应器温度下降，则温度不断下降，直到反应停止。不少高分子聚合过程的情况就是如此，遂于这样的放热反应过程，如果没有适当的换热促使，将是一个开环不稳定的对象。 化学反应过程涉及物料、能量平衡、反应动力学等，利用动态数学模型可以更好的了解这些量的物理意义。以炉式液相反应器为例，来说明反应器激励模型的建模思路。其中炉式液相反应器装置如图1-1示： 图1 燃烧式工业窑炉 1.4.1 基本动态方程式 （1）基本假设 ①两侧流体均呈活塞流状流动，无轴向混合； ②径向热传导可用集中参数表示，即同一截面上各点温度相同； ③传热系数U和比热Ca、Cb恒定不变； ④管壁热容忽略不计； ⑤外部绝热良好，即不考虑热损失。 系统基本方程式的建立 现假设空气充足，燃料能够充分燃烧，且窑炉是绝热的，没有热量损失，则燃料燃烧的热量一部分被被加热的介质所吸收，另一部分用于维持窑炉整个环境在一定的温度范围内，现假设窑炉内整个空气环境所拥有的热量为Q,燃料的体积流量为，燃料的燃烧值为,空气的质量为，空气的比热容为，被