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控制科学与工程学院 线性化编程 ①???? 编程元件的符号地址分配 ②??? 功能FC1的变量声明表 ③???? 功能FC1的梯形图控制程序 OB1编程 线性化编程 ⑵ 采用结构化编程 在本例中，由于在十字路口的东西方向和南北方向的交通信号灯具有相同的变化规律，因此可以采用结构化编程。通过对功能FC1的编程，实现某个方向的交通信号灯的顺序控制，然后通过在组织块OB1中调用功能FC1，完成结构化编程。 ①???? 编程元件的符号地址分配 ②??? 功能FC1的变量声明表 ③???? 功能FC1的梯形图控制程序 OB1编程 ④???? 组织块OB1的 控制程序 南北向黄灯亮 2S T7 南北向绿灯闪 3S T6 南北向绿灯亮 25S T5 东西向红灯亮 30S T4 东西向黄灯亮 2S T3 东西向绿灯闪 3S T2 东西向绿灯亮 25S T1 南北向红灯亮 30S T0 定时器 1hz时钟存储器 （在step7软件中设定） M100.5 夜晚工作方式 M0.1 白天工作方式 M0.0 辅助继电器 作用 PV(程序参数) 地址 编程元件 M0.0 I0.0 M0.0 I0.2 I0.1 M0.1 I0.0 M0.1 I0.3 I0.1 M0.0白天工作方式 M0.1夜晚工作方式 T0 M0.0 T7 SD S5T#30S 南北红灯亮T0 T1 M0.0