南航自控820-2004年硕士研究生入学考试试题及其参考答案.docVIP

南京航空航天大学 二00四年硕士研究生入学考试试题 一、（20分）某系统结构如图一所示： 1.试求出系统闭环传递函数； 2.若此时系统特征方程为，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 二、（20分）已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图二所示，试求出系统单位阶跃响应的超调量、峰值时间和调节时间。 三、（16分）已知单位反馈系统开环传递函数为，试求出输入信号时，系统的稳态输出。 四、（18分）已知单位反馈系统开环传递函数为: 试绘制出k从变化的闭环跟轨迹。[要求求出分离点坐标] 五、（20分）已知单位反馈系统开环传递函数为 试用奈氏判据确定闭环系统稳定的k值范围； 若希望系统的闭环极点全部位于s=-1垂线之左，试用奈氏判据确定此时k的取值范围。（其他方法无效） 六、（20分）最小相角系统开环传递函数为 要求设计一串联超前校正网络，使校正后系统的相角裕度；并求此时的幅值裕度。 七、（18分）试判断图三所示采样系统的稳定性。 [提示：;采样周期T=1秒] 以下两题中任选一题： 八、（18分）非线性系统的微分方程为，奇点为（2，0）和（-1，0），其中（2，0）为稳定的焦点 试求：1.b、c的值和a的取值范围； 2.确定奇点（-1，0）的类型； 3.概略绘制奇点附近的相轨迹。（要求标出方向） 八、（18分）某非线性系统结构如图四所示 要求：1.若系统存在频率为的自激振荡，试求此时的k值和振幅A； 2.确定系统只有一个自振点的条件。 [注：线性环节中的k0；非线性环节的描述函数为，A≥4] 二00四年研究生入学考试试题参考答案 解： 本系统有6个单独回路： （L?这一回路最容易漏掉） 互不接触回路有两组：和 前向通路两条： 由特征方程列劳斯表： 1 9 8 5 11 6 34 34 6 6  0 2 辅助方程： 求导得2s 求解辅助方程得：劳斯表第一列元素没有变号，闭环极点没有位于s右半平面的，所以系统临界稳定，仍属于不稳定。 解:由图得 低频段高度为，所以有 由转折点处的值得： 解出 由第二段直线在时过线得： 解出 三、解：根据题意有： 解： 先根据根轨迹的方法求出开环极点： 求出s=-3时的根轨迹增益为，所以可用除法求的另两个根 若能有由综合除法或根之和、根之积求出。 绘制闭环根轨迹： 根轨迹与虚轴的交点： 令 时与虚轴相交，交点处 分离点： 解： 1. 曲线： 求交点： 令 即时， 奈奎斯特图如下： 由得知，N=0时系统稳定，所以有时，稳定。 2.令，即将虚轴向左移一个单位长度，再用奈氏判据 令 六、解：，其对数幅频曲线是[-40]斜率的直线过线 令 取 由 令 令 验算： 令 满足要求。 求h： 七、特征方程： 将T=1代入并整理得： 八、解： 1.由原方程得： 令上式为，得 由于奇点为（2，0），（-1，0），所以有 解得b=-1，c=-2 奇点（2，0）附近可将原方程线性化： 齐次方程的解： 2.在奇点（-1，0）附近： 3.想轨迹如图： 九、解、1. 可见的虚部为，实部从0变到。 曲线如图： 因为系统存在的自振，说明 此时 由 即： 交点处 3.当 令 2 j 0