光整机过程控制系统介绍.ppt

光整机过程系统控制 HGC（液压辊缝控制）位置和轧制力控制 光整延伸率控制 工作弯辊力控制 光整机时序 液压轧制力缸 (HRFC)概述 HRFC的作用就是控制光整机牌坊底部的两个液压缸的位置和压力，以获得所需要的轧制力。 双作用液压缸（每侧一个）为光整机提供轧制力。每个液压缸的压力控制如下： 一个伺服分配块，用于轧制力缸打开/关闭和轧制力增大/减小； 三个共用的电磁阀控制两个缸，用于快速关闭、快速打开和全开； 每个缸有一个压力传感器测量压力，并反馈到自动化系统。压力传感器可对光整机每侧的轧制力精确测量，并快速反应。 每个液压缸的位置由位置传感器测量，并反馈到自动化系统。 接近开关用于检测每个缸的超高和超低位置。 根据光整机的状态，轧制力缸有压力模式和位置模式两种控制方式： 在闭合状态时，当距带钢还有1mm时，光整机从位置控制切换到压力控制。或者是在HRFC压力比软接触更大时，需要切换。 在打开状态时，当光整机不是压力释放状态时，光整机从压力控制切换到位置控制。 HRFC 控制 控制方式有: 平均位置控制 倾斜控制(位置) 总轧制力 (压力) 轧制力差 自动化系统包括两个控制器: 平均位置或平均总轧制力控制 倾斜 (位置) 或轧制力差 (压力) 控制 工作辊正弯辊和负弯辊 工作辊弯辊概述 这个功能的目的是控制液压块中的16个弯辊缸，液压块固定在光整机牌坊上，作用在工作辊轴承座上以获得所需的轧辊凸度。 通过工作辊弯辊缸控制带钢横断面上的轧制力和平直度。通过伺服阀产生所需的压力。压力和阀的驱动电信号成比例。工作辊弯辊缸改变工作辊的弯曲状态。 工作辊弯辊控制 正负弯辊的压力控制环是互相独立的。每个控制环都控制光整机的操作侧和传动侧。 正弯时弯辊力把工作辊向外推增大辊缝， 正弯辊力包括所需的力加上抵消上工作辊重量的偏差。最小的正弯辊力是维持上工作辊靠在上支撑辊上。正弯辊力有两个功能： 在光整机打开和关闭时使工作辊平衡，保证工作辊和支撑辊靠在一起； 工作辊向外弯曲； 2. 负弯时弯辊力把工作辊向内推减小辊缝。负弯辊力保证工作辊向内弯曲。 在光整时每个液压系统的压力由伺服分配器控制，并由压力变送器反馈到控制系统进行闭环控制。 从低压切换到光整状态时采用一个斜坡函数； 换辊时液压缸收缩通过液压缸上的反压控制。 伺服补偿积分器 为了矫正伺服阀泄漏，一个缓慢积分器在弯辊控制时器作用。补偿积分器调整伺服阀的零点漂移。补偿积分器被监视防止超出界限值。大的零点漂移表示伺服阀故障，将以信息的形式告知操作工 伺服阀输出 伺服阀控制弯辊液压缸的运动。控制器通过EXM438模块的模拟量输出来驱动伺服阀。伺服输出将被监视以防超出硬件限位。 诊断 诊断软件连续监视实际值和控制器的状态。故障和警告的诊断信息有S7处理器(SC1功能)从发生处发送到HMI进行信息显示 自动或半自动时序 自动时序主要通过HMI来控制，这些时序主要确保光整机/拉矫机的操作，应用于设备运行和/或带钢驱动。一些特殊的时序通过本地操作站来控制。 每种时序都单独显示在HMI上，并有图标标识各个时序。时序选择通过带图标的HMI实现，或在某些特殊情况下通过终端“OB”在本地实现。 时序在HMI上具有起－停功能，或在某些特殊情况下在本地也有。一个时序可以和前一个相联（带有跟踪）或不相联（不带跟踪） 带有跟踪 在这种模式下，如果所有的初始条件和恒定条件都设定好了，则时序可以在不经操作站的情况下自动开启。有时，许可条件中包含一个确认按钮。但是在一个停止时序或手动操作之后，通过指令（HMI或本地）起动时序是不要的。这种模式称为自动模式。这种模式的功能是和时序流程表一致的。 在这种模式下，一个时序可以在前一个时序完成之后启动。 在选择前时序的后续时序时，操作工执行相应的时序选择，然后执行带有跟踪的自动模式选项。 不带跟踪 在这种模式下，时序的开启只能在所有初始和恒定条件都设定好的情况下通过操作站来实现。这种模式称为半自动模式。如果将要选择的时序还没有开始执行的话，则操作工能够从先前的时序中选择一个时序。 在这种模式下，一个可以在前一个时序完成之后启动。 选择一个不带跟踪模式的时序时，操作工执