MATLAB在计算机控制系统中的应用2.pptVIP

* * MATLAB在计算机控制系统中的应用 1.绘制单位阶跃响应曲线 例1.系统的传递函数为 试绘制单位阶跃响应曲线。 解：%MATLAB程序如下： num=10*[1 1]; den=[1 8 7 10]; step(num,den) 例2.典型二阶系统 式中ωn为无阻尼振荡频率；ζ为阻尼比。 当ωn=6， ζ=0.1，0.2，0.3，0.4，1，2时，试绘制单位阶跃响应曲线； 当ζ=0.7， ωn=2，4，6，8，10，12时，试绘制单位阶跃响应曲线。 解：%MATLAB程序如下： wn=6; zeta=[0.1:0.1:0.4,1.0,2.0]; figure(1) hold on for zet=zeta num=wn.^2; den=[1,2*zet*wn,wn.^2]; step(num,den) end hold off ②解：%MATLAB程序如下： w=2:2:12; zeta=0.7; figure(1) hold on for wn=w num=wn.^2; den=[1,2*zeta*wn,wn.^2]; step(num,den) end hold off 2.绘制单位冲击响应曲线 例3.典型二阶系统 当ωn=5，ζ=0.6时，试绘制单位冲击响应曲线。 解：%MATLAB程序如下： wn=6; zeta=0.7; num=wn.^2; den=[1,2*zeta*wn,wn]; impulse(num,den) 3.差分方程的Z变换解法 例4.用Z变换法解二阶前向差分方程： 已知a=1,b=3,c=2,x=0,初始条件：y(1)=0,y(0)=0,求响应y(n)。 解（1）%对差分方程两边进行Z变换，求对应的变换方程的MATLAB程序如下： syms a b c n ; a=1;b=3;c=2; l=a*sym(y(n+2))+b*sym(y(n+1))+c*sym(y(n)); L=factor(ztrans(l)); R=0; S=L-R （2）%解变换方程，求出未知函数的象函数表达式，并进行Z反变换，程的MATLAB程序如下： syms z Y y0 y1; y0=0;y1=1; S=z^2*Y-y0*z^2-y1*z+3*z*Y-3*y0*z+2*Y; Y=solve(S,Y); y=iztrans(Y) 4.求离散控制系统的脉冲传递函数 例5.已知离散系统采样开关的采样周期T=1s，脉冲传递函数为： 输入采样信号的Z变换为 试求系统输出信号y(n)。 解：%求系统输出采样信号Z变换C(z)的MATLAB %语句如下： syms z; G=(0.53+0.1*z^(-1))/(1-0.37*z^(-1)); R=z/(z-1); C=R*G; y=factor(iztrans(C)) 例6.已知离散系统结构如下图，其连续部分传递函数为： 试求该开环系统的脉冲传递函数G(z)。 G(s) *