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《机器视觉》教学大纲
课程编码课程名称：机器视觉
英文名称：MACHINE VISION
开课学期：7
学时/学分：36/2 （其中实验学时：4 ）
课程类型：专业方向选修课
开课专业：机械工程及自动化
选用教材：贾云得编著 《机器视觉》 科学出版社 2002年
主要参考书：
ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, K. S. Fu，McGraw-Hill Publishing Company, 1987
张广军编著，机器视觉，科学出版社，2005年
执笔人：孔德文
本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、彩色感知、深度图与立体视觉。通过本课程的学习，学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。
课程性质、目的与任务
机器视觉课程是机械工程及自动化专业在智能机器方向的一门专业方向选修课。机器智能化是机械学科的重要发展方向，也是国际上跨学科的热门研究领域。而机器视觉是智能机器的重要组成部分，它与图象处理模式识别人工智能人工神经网络以及神经物理学认知科学都有紧密的关系 实验项目 内容提要 实验
类型 学时
分配 主要仪器
设 备 实验
地点 备注
1 视觉图像基本处理方法
滤波、图像增强与边缘检测 综合 2学时 配备图像处理软件的微机 机械设计及自动化实验室
2 三维物体的机器视觉识别方法 结构光法的图像数据获取、处理与三维模型重建 综合 2学时 结构光实验系统 机械设计及自动化实验室
考核方式：
（1）考核形式为考查，采用五级分制，考核环节为平时出勤、作业、实验和期末综合作业；（2）平时成绩占35％，实验占30%，期末综合作业占35％。
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