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弹性力学徐芝纶《弹性力学简明教程(第三版)》 陈德鹏 安徽工业大学 解析法与数值法 有限单元法 FEM 求解 基本物理量的矩阵表示 体力 面力 位移函数 应变 应力 结点位移列阵 结点力列阵 基本方程的矩阵表示 集中力作用下的虚功方程 :结点虚位移, :对应的虚应变。 在FEM中,用结点的 平衡方程代替平衡微 分方程,后者不再列出。 结力法推导FEM——结构离散化 结力研究的对象是离散化结构。如桁架,各单元(杆件)之间除结点铰结外,没有其他联系(图(a))。 弹力研究的对象,是连续体(图(b))。 结力法推导FEM——结构离散化 将连续体变换为离散化结构(图(c)):即将连续体划分为有限多个、有限大小的单元,并使这些单元仅在一些结点处用绞连结起来,构成所谓‘离散化结构’。 结力法(位移法)求解 结力法(位移法)求解——步骤 结力法(位移法)求解——步骤 (3)应用几何方程,由单元的位移函数d,求出单 元应变,表示为 结点力 ——结点对单元的作用力,作用于单元,称为结点力,以正标向为正。 ——单元对结点的作用力,与 数值相同,方向相 反, 作用于i结点。 结力法(位移法)求解——步骤 (6)将每一单元中的各种外荷载,按虚功等效原则移置到结点上,化为结点荷载,表示为 结力法(位移法)求解——步骤 常见有限元分析软件简介——ANSYS ANSYS有限元软件包是一个多用途的有限元法计算机设计程序,可以用来求解结构、流体、电力、电磁场及碰撞等问题。因此它可应用于以下工业领域: 航空航天、汽车工业、生物医学、桥梁、建筑、电子产品、重型机械、微机电系统、运动器械等。 常见有限元分析软件简介——ADINA ADINA是一个古老的有限元软件, 有一些很老的版本,它们只有基本的计算功能,没有前后处理。用它算题,必须自己手工建模,现在看来这些实在是太落后了,但是,重要的一点是它有源代码。有了源码,就可以对程序进行改造,满足特殊的需求。其实国内对ADINA的改造还是很多的,比如将等带宽存储改为变带宽存储,将元素库从整个程序中分离出来,可以有选择的将将元素编译连接到程序中。还有的在程序中加入了自己的材料本构关系,也有在元素库中加进了新的单元等等。经过这些改进,程序的功能得到了扩展,效率得到了提高,更重要得是在一定程度上具有了自己的知识产权。 常见有限元分析软件简介——ABAQUS ABAQUS被广泛地认为是功能最强的有限元软件,可以分析复杂的固体力学结构力学系统,特别是能够驾驭非常庞大复杂的问题和模拟高度非线性问题。ABAQUS不但可以做单一零件的力学和多物理场的分析,同时还可以做系统级的分析和研究。ABAQUS的系统级分析的特点相对于其他的分析软件来说是独一无二的。 ABAQUS有两个主求解器模块—ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit ABAQUS还包含一个全面支持求解器的图形用户界面,即人机交互前后处理模块—ABAQUS/CAE。ABAQUS对某些特殊问题还提供了专用模块加以解决。 由于ABAQUS优秀的分析能力和模拟复杂系统的可靠性使得ABAQUS被各国的工业和研究中所广泛的采用。ABAQUS产品在大量的高科技产品研究中都发挥着巨大的作用。 常见有限元分析软件简介——MSC.MARC MSC.MARC是功能齐全的高级非线性有限元软件,具有极强的结构分析能力。可以处理各种线性和非线性结构分析包括:线性/非线性静力分析、模态分析、简谐响应分析、频谱分析、随机振动分析、动力响应分析、自动的静/动力接触、屈曲/失稳、失效和破坏分析等。为满足工业界和学术界的各种需求,提供了层次丰富、适应性强、能够在多种硬件平台上运行的系列产品。 它提供了丰富的结构单元、连续单元和特殊单元的单元库,几乎每种单元都具有处理大变形几何非线性,材料非线性和包括接触在内的边界条件非线性以及组合的高度非线性的超强能力。MARC的结构分析材料库提供了模拟金属、非金属、聚合物、岩土、复合材料等多种线性和非线复杂材料行为的材料模型。分析采用具有高数值稳定性、高精度和快速收敛的高度非线性问题求解技术。 土木工程常用有限元分析软件比较 目前土木方面常用的有限元软件有ABQUS、ADINA、MSC.Marc和ANSYS总体比较,这四个软件的优缺点如下: 1.ANSYS:易学习、参考书多、便于交流;可以采用命令流模式进行建模和分析。但这个软件建模不方便,没有undo功能,某个地方建错了只好从头再来;线性计算没问题,非线性计算能力差
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