手工焊机自动化改造研究-学士学位论文.docVIP

前 言 螺柱焊接技术自从20世纪上半叶产生以来，因其具有经济、可靠、焊接效率高等一系列优点，得到了广泛的推广和应用。我国对螺柱焊接技术的研究相对较晚，近十年才开始商业化生产，螺柱焊接技术的水平与发达国家相比，还有较大的差距。目前国内的螺柱焊接多为手工焊接，焊接效率低，焊接质量不高，严重制约企业的发展。 针对这种现状，本课题主要研究对手工焊机进行自动化改造，内容包括机械结构部分的设计及运动仿真。第一章主要介绍了焊接技术的发展历史、分类、广泛的应用区域以及发展趋势。第二章主要对螺柱焊接技术进行了简单的介绍，包括螺柱焊接的基本概念、分类以及应用领域等，同时阐述了本课题的主要研究内容和现实意义。第三章介绍了螺柱焊机的分类、机械结构以及螺柱焊机的焊接参数等，并对电弧式螺柱焊接的特点、应用领域、焊接材料进行了详细的介绍。第四章电弧螺柱焊机的设计。第五章送料装置的选择。第六章总结与展望。 由于作者水平有限，论文中的不足之处甚至错误在所难免，恳请批评指正深表谢意! 1. 绪 论 1.1 引言 焊接技术是现代一项重要的制造技术，是目前应用最广、最重要的金属材料的永久连接方法。其基本原理是采用施加外部能量的办法，促使分离材料的原子接近，形成原子键的结合。在焊接技术里，常采用的施加外部能量的方法有加热和加压两种：加热就是把材料加热到熔化状态，或者材料加热到塑性状态；加压则是使这个材料产生塑性流动。 焊接的优点非常突出，它连接的部件和材料能具有很高的性能。用焊接方法连接起来的部件或材料，能和材料原来的性能完全一样，特别是它的动载性能好，在一些运动载体上运用焊接特别普遍。焊接还具有高可靠性，由于焊接使部件或材料永久地连接在一起，所以能够在很长的寿命期间内，安全地工作。另外，焊接又具有非常高的适埋弧自气体保激光1940年构成一个空腔，就是在3%到%的二氧化碳。加了激光[1]。 由于电弧焊在现代生产领域的重要性，受到各国焊接工作者的重视由于这种焊接新技术具有快速、可靠、简化工序、降低成本等优点，引起了世界各国的普遍重视经过不断地改进和完善，特别是二次世界大战后得到了迅速发展，现已广泛应用到桥梁、高速公路、房屋建筑、造船、汽车、电站等行业。近年来我国经济建设发展迅速，使用螺柱焊接的领域也越来越广泛，因此有必要对螺柱焊接技术和焊接工艺进行深入研究，以便提高焊接质量，推广普及这种焊接技术。80%以上是通过螺柱焊机完成的。而我国1986年在成都试制成功第一台螺柱焊机应用螺柱焊在我国还一种刚刚兴起的行业，不论焊接设备，还是焊接工艺都与国外有不少差距[2] 。 据不完全统计，我国目前虽然有一些厂家能生产螺柱焊机，但有能力生产系列产品的仅有一家，其主要产品包括RSR1-630、1250、1600、2500、3150可焊φ3～φ12mm螺柱RSN1-630、1000、1600、RSN2-2500、3150电弧螺柱焊机可焊φ3～φ30mm螺柱）。这些焊接设备基本上能满足手工螺柱焊的市场需求。我国生产的电容放电螺柱焊机的技术性能和可靠性已与进口产品不相上下，有些指标甚至优于进口产品，例如电容充电时间已达到2s，而进口产品大多为4s。所以有些用户已由购置进口产品转而使用国产焊机。但从总体上看，我国螺柱焊接技术与国外相比，仍有不少差距焊机在控制、焊机、体积重量、外观质量等方面焊机 2.由于国内自动螺柱焊接设备处于开发阶段自动螺柱焊接设备“螺柱焊接工艺”标准质量检验和工程验收IGBT全桥逆变式主电路结构，控制系统都是以模拟时序电路加驱动电路的控制模式。如：德国TUCKER公司的TSG2000PES型IGBT单端正激逆变式微机控制螺柱焊机已经进入中国市场很多年了。IGBT逆变式螺柱焊机无论从控制方式的实现上，还是从控制精度，焊机性能上都要好于可控硅逆变式螺柱焊机。它们综合采用计算机技术、机器人技术和PROFIBUS技术为焊接设备的数字控制系统实现提供了技术支持，这种控制系统与传统的模拟控制电源设备的控制系统相比精度更高、过程监控更容易实现，良好的人机交互界面和动态交互的控制程序使一机多用和多机协调工作成为可能。 1.3 螺柱焊接技术的发展趋势 螺柱焊接技术的今后发展趋势主要是扩大应用范围、提高螺柱焊接自动化水平和焊接设备的更新换代。其中硬件的发展是关键，即将晶闸管控制的焊接电源升级为逆变式焊接电源。目前逆变使用的开关元件有快速晶闸管和IGBT两种。前者的逆变频率较低，几HZ，但输出功率较大；后者频率较高，十几HZ，但输出功率较低。从电源的动特性、体积重量等方面考虑，IGBT应该是发展方向。目前已投入使用的逆变式螺柱焊接电源的输出电流约1000A，可焊φ12mm的螺柱，主要应用在汽车行业。[4]。 2.车体、船体的箱体结构制造领域。在车体、船体的箱体结构上，往往需要加内墙