卸船机用行星减速机的设计本科毕业设计.doc

目 录 摘要 1 第一章 绪论 3 1.1行星齿轮传动的发展概况 3 1.2目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展： 4 1.3行星齿轮传动的优缺点 6 1.4课题特点 6 1.5反求设计 7 第二章 传动方案的选择和分配传动比 10 2.2.1起升机构传动比分配 12 2.2.2行走机构传动比分配 13 第三章 行星齿轮传动的啮合计算 14 3.1 齿数的选择和计算 14 3.1.1 配齿计算 14 3.1.2 验证配齿条件 15 3.2 几何尺寸计算 18 3.3 啮合效率计算 19 3.4齿轮传动的几何尺寸 20 3.4.1 行走机构 20 3.4.2 起升、开闭机构 21 3.4.3 行星传动几何尺寸 22 第四章 齿轮传动的强度计算 24 4.1.行走机构第一对齿轮 24 4.2行走机构第二对齿轮 28 4.3起升、开闭机构齿轮传动的强度计算 31 4.4行星齿轮传动的强度计算 34 4.5行星轮心轴与轴承寿命的计算 38 4.6轴的键强度计算 39 第五章 结构设计 41 5.1行星传动主要零件设计 41 5.1.1 齿轮的结构设计 41 5.1.2 行星轮轴直径 41 5.2输入、输出轴轴径的确定 42 5.3行星架的结构设计 43 5.4 机体的结构设计 44 第六章 均载装置的设计 46 6.1 均载装置的选择 46 6.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析 46 6.3均载机构简介 49 6.4浮动齿轮联轴器的设计研究 50 6.4.1几何尺寸计算 51 6.4.2强度计算 52 第七章 设计总结 53 参考文献 54 致 谢 55 卸船机用行星减速机的设计 【摘 要】 本次设计是对卸船机用行星减速机设计进行研究，卸船机用行星减速机设计要求效率高﹑简化结构﹑减轻重量，对大梁的作用力减小等目的。在文中介绍了行星齿轮减速器的发展的历史，通过分析比较几种行星齿轮传动方案，选择最优的传动方案；定出减速器的结构，最后选择2K-H型行星传动的四卷筒机构减速机传动方案。在设计过程中首先对传动比进行分配，而后分别计算高速级和低速级齿轮的主要参数、啮合参数、几何尺寸、以及齿轮强度验算，对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述，最后对均载装置进行分析和研究。通过对行星齿轮传动的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，建立了2K-H行星齿轮传动的形式，设计出具有大功率、大传动比、小重量、小体积等优点的减速机构。在设计中,采用了3个行星轮，齿轮的制造精度较高。 【关键词】：齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；均载装置 The Design of Planetary Reducer Used in Unloading Machine Abstract This design is unloading machine of planetary reducer design, ship unloader planetary reducer design with high efficiency﹑simplified structure or weight, reduce the force on the beam and other purposes. In the paper introduces the development of planetary gear reducer history, through analysis and comparison of several planetary gear transmission scheme, choose the best transmission scheme; fixed gear structure, and finally select the 2K-H type planetary transmission of four drum body reducer transmission scheme. In the design process is allocated first transmission ratio, high level and then calculate the main parameters of low-level gear, meshing parameters, geometric dimensions, and gear strength checking, the structure of the planetary gear design for a more detailed description, and finally contain devices for analysis and researc