第章机电传动系统PLC控制.ppt

7.6 PLC控制系统的设计及应用 7.6.2 PLC控制系统的硬件设计 2．I/O模块的选择 2）模拟量I/O模块的选择 模拟量输入模块按模拟量输入信号的形式来分有电压型和电流型。一般来讲，电流型的抗干扰能力强，但要根据输入设备来确定。 另外，模拟量输入模块信号还有不同的范围，在选择时应加以注意。一般的模拟量输入模块都具有12位以上的分辨率，能够满足普通生产的精度要求。选择模拟量输入模块时还要考虑被控系统的实时性。例如，有的模块转换速度快，有的模块转换速度较慢，因考虑到滤波效果，模拟量输入模块大多用积分式转换，但其速度稍慢，在要求实时性较强的场合，则可选用专用的高速模块。 7.6 PLC控制系统的设计及应用 7.6.2 PLC控制系统的硬件设计 2．I/O模块的选择 3）I/O设备与PLC连接时应注意的事项 （1）建议在PLC外部输出电路的电源供电线路上装设电源接触器，用按钮控制其接通/断开。当外部负载需要紧急断开时，只需按下按钮就可将电源断开，而与PLC无关。另外，电源在停电后恢复时，PLC也不会马上启动，只有在按下启动按钮后才会启动。 （2）应在线路中加入熔断器（速熔）进行短路保护。当输出端的负载短路时，PLC的输出元件和印制电路板将被烧坏，因此应在输出回路中加装熔断器。可以一个线圈回路接一个熔断器，也可以一组线圈回路接一个公共熔断器。熔丝电流应适当大于负载电流。 7.6 PLC控制系统的设计及应用 7.6.2 PLC控制系统的硬件设计 2．I/O模块的选择 3）I/O设备与PLC连接时应注意的事项 （3）当输出端接的是感性元件时，应注意加装保护。 当为直流输出时，感性元件两端应并接续流二极管；当为交流输出时，感性元件两端应并接阻容吸收电路。这样做是为了抑制由于输出触点断开时电感线圈感应出的很高的尖峰电压对输出触点的危害及对PLC的干扰。 续流二极管可选额定电流为1A左右的二极管，其额定电压应为负载电压的3倍以上。阻容吸收电路可选0.5W、100～120?的电阻和0.1pF的电容。 双向晶闸管输出电路的负载电流小于10mA时，可能出现晶闸管工作不正常的现象，这时应在负载两端并联一只电阻。 7.6 PLC控制系统的设计及应用 7.6.2 PLC控制系统的硬件设计 2．I/O模块的选择 3）I/O设备与PLC连接时应注意的事项 （4）对于一些危险性大的电路，除了应在软件上采取联锁措施外，在PLC外部硬件电路上也应采取相应的措施。例如，异步电动机正、反转接触器的常闭触点应在PLC外部再组成互锁电路，以确保安全；过载保护用的热继电器也可接在PLC的外部电路中。 （5）PLC的模拟量输出用于控制变速电动机的调节装置、阀门开度的大小等。 模拟量输出有电流输出形式如4～20mA，DC；也有电压输出形式，如0～10V，DC等。用户设计时可自行选择。 7.6 PLC控制系统的设计及应用 7.6.2 PLC控制系统的硬件设计 3．I/O点地址的分配 在进行I/O点地址分配时最好把I/O端元器件名称、元器件符号和地址编码以表格的形式列写出来。 … … … … Q0.2 电平信号，“1”有效 HL2 指示灯 系统故障指示信号 Q0.1 电平信号，“1”有效 HL1 指示灯 系统运行指示信号 Q0.0 电平信号，“1”有效 KM1 接触器 M1电动机驱动信号 输出信号 … … … … I0.2 脉冲信号，上升沿有效 SB1 常开按钮 M1电动机停止信号 I0.1 脉冲信号，上升沿有效 SB0 常开按钮 M1电动机启动信号 I0.0 电平信号，“1”有效 QS 转换开关 系统启/停信号 输入信号 地址编码 信号有效状态 元件符号 元件名称 信号名称 控制信号 7.6 PLC控制系统的设计及应用 7.6.2 PLC控制系统的硬件设计 4． 安全回路的设计 安全回路起保护人身安全和设备安全的作用。安全回路应能独立于PLC工作，并采用非半导体的机电元件以硬接线方式构成。 应确保在以下几种情况下能发挥安全保护作用； （1）PLC或机电元件检测到设备发生紧急异常状态时； （2）PLC失控时； （3）操作人员需要紧急干预时。 7.6 PLC控制系统的设计及应用 7.6.3 PLC程序设计常用方法 1．经验设计法 经验设计法用于较简单的梯形图设计。 2. 继电器-接触器控制电路图转换为梯形图法 这种方法