飞思卡尔智能车光电组课件.pptVIP

飞思卡尔智能车光电组 背景 比赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，旨在培养大学生对知识的把握和创新能力，以及从事科学研究的能力。 该比赛于2006年在我国首次展开，到今年已经是四届，我校今年第二次参赛。 光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 舵机 舵机内部结构 舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板等。 工作原理 脉宽信号给定参考位置，舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。 舵盘角位由PWM控制信号的脉宽决定。 0 15 30 -15 -30 转角与脉宽 舵机的控制 脉宽与转角 基于光电管赛道参数检测方法 光电管阵列优缺点： 优点：简单、响应快速等； 缺点： 空间分辨率低； 水平分辨率: 16 pixel /线；受到大赛规则传感器个数限制； 垂直分辨率：只能检测一点位置； 占用ＣＰＵ端口资源多； 安装固定、接线较困难； 容易受到外界环境影响； 我