第章计算机控制技术概述.ppt

ENIAC（Electronic Numerical Integrator and Calculator）， 电子数字积分器与计算器）， 目的是用来计算炮弹弹道。 这部机器使用了18800个真空管，长50英尺，宽30英尺， 占地1500平方英尺，重达30吨（大约是一间半的教室大，六只大象重）。它的计算速度快，每秒可从事5000次的加法运算，运作了九年之久。由於吃电很凶， 据传ENIAC每次一开机，整个费城西区的电灯都为之黯然失色。　　另外，真空管的损耗率相当高，几乎每15分钟就可能烧掉一支真空管，操作人员须花15分钟以上的时间才能找出坏掉的管子，使用上极不方便。曾有人调侃道：「只要那部机器可以连续运转五天，而没有一只真空管烧掉，发明人就要额手称庆了。 主讲人：杨路 电气工程系自动化教研室 计算机控制技术 第1章主要内容 1.1 基本概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 分类与特点 1.4 发展历程与趋势 1.1基本概念 1.计算机控制技术 利用计算机来实现人们对外在对象(过程)进行自动控制的技术。 3个基本要素： 认识对象 施加作用 作用方式、时间和内容 1.1基本概念 1.计算机控制技术 2个扩展要素： 网络化分布化发展，控制单元之间的数据传输技术-通信 人与计算机控制系统的接口、控制对象 总结：完整的计算机控制系统是一个由人们设计和实现的、在人和控制对象间完成读、写、算和通信任务的代理系统。 1.1基本概念 2.常用术语 实时：计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应且进行控制。 硬实时 软实时 补充：硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。例如，有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作，而不一定要求100%。在许多情况下，这样的“软性”正确率已经可以达到用户期望的水平。比如，用户在操作DVD播放机时，只要98%的情况都能正常播放，用户可能就满意了;而发射卫星、控制核反应堆的应用系统，这些系统的实时性必须达到100%，是绝对不允许出现意外的。 1.1基本概念 2.常用术语 在线方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。不必通过其他中间记录介质来间接对过程进行输入输出及决策。联机 离线方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制的方式。通过中间记录介质，靠人进行联系并进行做相应操作。脱机 计算机控制系统的硬件构成 将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。 计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 1.2计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件构成 I/O接口电路 主机与被控对象进行信息交换的纽带，主机通过I/O接口电路与外部设备进行数据交换。 并行接口、串行接口、AD、DA等。 1.2计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件构成 通用外部设备 为了扩大主机的功能而设置的。 打印机、数码相机、扫描仪。 1.2计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件构成 中央处理器 控制系统的 指挥中心。 检测元件及执行机构 检测元件 对各种数据进行采集，把非电量参数转换成电量参数。 热电偶、变送器等。 1.2计算机控制系统的组成 检测元件及执行机构 执行机构 对控制各种参数调节。 电动、气动、液动执行机构。 1.2计算机控制系统的组成 主控制台-人机对话的联系纽带 作用开关 功能键 LED数码管及LCD显示 数字键 1.2计算机控制系统的组成 计算机控制系统的软件构成 系统软件 应用软件 系统软件是指专门用来使用和管理计算机的程序控制各种参数调节。 应用软件是面向生产过程的程序。 1.2计算机控制系统的组成 按照功能对计算机控制系统分类 数据采集和监视系统 直接数字控制系统(DDC) 定义：利用计算机的分时处理功能直接对多个控制回路实现多种形式控制的多功能数字控制系统。在这类系统中，采用数字控制器取代传统的模拟调节器，计算机的输出直接作用于控制对象，故称直接数字控制，在系统中,由一台计算机通过多点巡回检测装置对过程参数进行采样，并将采样值与存于存储器中的设定值进行比较，再根据两者的差值和相应于指定控制规律的控制算法进行分析和计算，以形成所要求的控制信息,然后将其传送给执行机构,用分时处理方式完成对多个单回路的各种控制（如比例积分微分、前馈、非线性、适应等控制）。 特点：闭环系统 对生产过程产生直接影响的被控参数给定值是预先