结构力学第三章.pptVIP

● §4-1. 结构位移计算目的 ● §4-2. 结构的外力虚功和虚变形功 §4-3. 虚功原理 §4-4. 单位荷载法 §4-5. 图乘法及其应用 §4-6. 其他外因引起的位移计算 §4-7. 互等定理 第四章 力 法 以上结构共同特点： 二、几何组成特征和解答唯一性定理 三、超静定结构的型式 四、超静定次数的确定 归纳起来， (1) 切断一根连杆，等于解除一个约束； 第二节 力法的基本原理 1、基本未知力 由于 与要求的未知量 有关，一般情况下，先求 作用下的切口处的位移 。 刚架结构： 1、基本未知量 系数项： 问：力法解题过程中是如何体现平衡条件和位移条件？ 思考题：什么情况下必须考虑切口两侧的相对位移？此时典型方程有何变化？有关系数的符号如何确定？ 力法以多余约束力作为基本未知量，以解除多余约束后剩下的静定结构作为基本结构，根据解除约束处的位移条件建立力法的典型方程，求出多余约束力，然后利用叠加原理计算内力，作内力图。 (a)外荷载单独作用 (b)未知力单独作用 (c)单位未知力 (d) (e)虚力状态 (g) 自由项： 代入典型方程，有 最后再根据叠加原理作出弯矩图，根据弯矩图作剪力图、轴力图。 理解基本原理时应注意的几个问题： 1、力法解题的计算对象－－对应的静定基本结构。 2、解除的约束只能是多余约束，不能是必须约束。－－否则结构是几何可变的。 3、力法典型方程中的系数项、自由项的物理意义均为静定基本结构上的位移计算。具体请解释一下 和 的物理意义。 4、典型方程中的切口处的相对位移一般指的是沿多余约束力方向的相对位移。 三、图形分解 求C截面竖向位移 MP Mi 三、图乘法小结 1. 图乘法的应用条件： （1）等截面直杆，EI为常数； （2）两个M图中应有一个是直线； （3） 应取自直线图中。 2. 若 与 在杆件的同侧， 取正值；反之，取负值。 3. 如图形较复杂，可分解为简单图形. 例 1. 已知 EI 为常数，求C、D两点相对水平位移 。 三、应用举例 l q h q MP 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 例 2. 已知 EI 为常数，求铰C两侧截面相对转角 。 三、应用举例 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 l q l l q MP 例 3. 已知 EI 为常数，求A点竖向位移 。 三、应用举例 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 q l l l q MP 例 4. 图示梁EI 为常数，求C点竖向位移。 三、应用举例 l/2 q l/2 MP 例 4. 图示梁 EI 为常数，求C点竖向位移 。 三、应用举例 l/2 q l/2 MP 例 4. 图示梁 EI 为常数，求C点竖向位移 。 l/2 q l/2 MP 注：C处剪力不为零。 l P l P l 图示结构 EI 为常数，求AB两点(1)相对竖向位 移,(2)相对水平位移,(3)相对转角 。 MP 练 习 1 1 1 1 对称弯矩图 反对称弯矩图 对称结构的对称弯矩图与 其反对称弯矩图图乘,结果 为零. 1 1 作变形草图 P P 1 1 绘制变形图时，应根据弯矩图判断杆件的凹凸方向，注意反弯点的利用。如： 求B点水平位移。 练习 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 MP l l 注意:各杆刚度 可能不同 已知 EI 为常数，求C、D两点相对水平位移 ,并画出变形图。 MP 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 l q l q 已知 EI 为常数，求B截面转角。 MP 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 Mi 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 求B点水平位移,EI=常数。 l P l l MP 1 MP 练习 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 求C、D两点相对水平位移 。 l l l MP 已知： E、I、A为常数，求 。 A B C P a D 解：作荷载内力图和单位荷载内力图 A B C P a D A B C 1 a D 若把二力杆换成弹簧,该如何计算? B支座处为刚度k的弹簧，该如何计算C点竖向位移？ A B C k =1 P A B C k 有弹簧支座的结构位移计算公式为: 练习 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 求A点竖向位移,EI=常数 。 MP l l l A k k 第一节 超静定结构的一般概念 一、超静定结构的定义