基于PID变频调节的加药控制方案设计.pdfVIP

第∞卷第4期 杭州电子科技大学学报 vd．30．No．4 ∞lO年∞月 Joen*l d地嘴小ⅢDianziUdvezzdty ^雌．∞lo 基于PID变频调节的加药控制方案设计 王越胜，刘建凡 (杭州电子科技大学自动化研究所，浙江杭州310018) 摘要：该文针对自来水厂的加药凝絮过程是一个大惯性，大时滞，时变以及受多因素干扰的难控过 程，要想对其进行精确建模是非常困难的。通过当地水质测试实验，得出一条相对稳定的加药曲 线，并根据加药曲线设计了基于PIE的P]D变频闭环控制方案，使得在特定硬件条件下加药环节 能跟随进水量及其浊度的变化而按测定的加药曲线运行。 关键词：加药曲线；触摸屏；自控系统；可编程逻辑控制器 中图分类号：’ID235．2l 文献标识码：A 文章编号：1001—9146【2010)04—0131—05 O引言 加药环节是自来水厂控制水质的一个重要环节。然而国内除少数大型或新型的自来水厂采用了基 于模糊数据库，“矾花”图像分析，模式识别等先进技术的模糊专家控制系统外[1】1，目前许多水厂的加药 环节仍是通过人工凭经验，看“矾花”来大致调节加药计量泵的冲程来控制加药量。或者直接由进水浊 度进行简单的开环控制。实践证明这种控制既费人力、物力，又因为加药凝絮过程本身存在着严重的滞 后现象，而难以满足人们对水质的要求L2-4]。为了提高自来水公司的水质，降低药耗节约原材料，有必 要对水厂加药环节进行自动控制改造。出于经济实用性考虑，本方案设计了一个可以有效且稳定地按 需求量控制加药量的系统。该系统由PIE、触摸屏、变频器、流量计等组成，实现了严格按需求加药的功 能。该方案最终在辽宁省大连市开发区某一水厂的改造中得以实现，并取得了应有的良好经济效果。 1加药曲线的测定及使用 由于影响加药的因素很多，如原水浊度、原水的色度、进水管流速、水温、原水pH值、净水设备的负 荷及状态等，不太适合建立精确数学模型来进行控制。但其主要决定性因素主要有原水浊度和原水pH 值。而迸水管流速、水温、pH值等基本可以人为地进行有效的预处理，使之在合适的条件下进行加药。 本研究在某一特定条件下，只针对浊度对加药的影响来设计控制方案，使得待过滤水浊度为0．5—0． 7NTU。 加药曲线是通过测定的方法，找出使原水样液达到最佳混凝沉淀效果的最经济的铝盐投加量。由 于各地水质情况及水厂本身硬件环境不同而使得加药曲线不一样，因此，原水中适宜的投药量必须通过 当地现场实验来标定的，其标定步骤如下。 000mL容量瓶中，用 (I)I％碱式氯化铝药液配置：用托盘天平准确称取109碱式氯化铝固体，置于1 收稿日期：2010—03—31 作者简介：王越胜(1964一)，男，浙江台州人，教授级高工，生产过程综合自动化． 132 杭州电子科技大学学报 2010年 蒸馏水配置成lOm∥mL浓度的碱式氯化铝药液，贮存于1000mL的细1：3瓶。 测量其浊度。 (3)投药量的标定 取6只l 15rain。即直到上层清水浊度不变为止。其余浊度亦按照上述步骤标定。 (4)结果分析判定：选取混凝沉淀后矾花结得最好，投药量最小，上层水最清楚的水样作为该浊度 条件下最佳的混凝投药量。 实验过程虽很耗时但却非常重要，必要时需重复做实验，以求准确加药数据。在从大连市自来水公 司的大力支持下，测试得出的可靠实验数据。即在现场特定条件下，如进水流速为3200nd／h，水温为 28．5℃，原水pH值为7．5等的情况下，原水浊度与投加药量的关系，即加药曲线，如表1所示： 表l原水浊度与相应投药定额 通过加药曲线表，可以计算出实际所需求的药流量Yo。其计算公式为： 一