基于PPK与姿态改正的感潮河段围堤截流期龙口水面曲线实测方法研究.pdfVIP

基 于 PPK与 姿 态 改 正 的 感 潮 河 段 围 堤 截 流 期 龙 口 水 面 曲 线 实 测 方 法 研 究 中 图 分 类 号 = P 2 5 8 文 献 标 识 码 = B 刘大伟 周丰年 吴敬文 长江水利委员会 长江口水文水资源勘测局，上海 200136 摘要：龙口截流是大型围堤工程关键环节，龙口水力学要素是数模反演与施工组织决策的重要依据。通过研制专用浮标测量系 统，利用PPK与VFS下的姿态改正技术，获取高精度的龙口水面曲线数据，为信息化施工与决策提供了科学依据。 关键词：PPK;VFS;浮标系统；姿态改正；龙口 2012年 705 增刊 刘大伟，等：基于PPK与姿态改正的感潮河段围堤截流期龙口水面曲线实测方法研究 10 y0，Z0)，受船姿影响变化为(戈，Y，z)，忽略航向偏差min的初始化测量，并保持流动站与基准站同样 的高采样率。 使用测量工作船将浮标拖弋至预定位置进行 投放，浮标将沿水流方向自由漂流。浮标内GPS以 20 Hz高采样率进行连续数据采集，姿态传感器同 小一刚慧0封 步记录姿态数据，由计算机进行数据采集。 在浮标自由漂流到测量结束位置后，由测量工 作船回收浮标，取出仪器及数据。利用基准站与流 ㈩∞’ l三孟哪；J[畦0哪0sin；蚓Yoj 动站GPS数据进行解算，并进行姿态改正，获取三 维坐标。通过高程坐标可获取龙口水面曲线形态， 根据测点间平面坐标可计算龙口沿程流速与流向。 龙口合拢期某日涨、落急时刻水面曲线与流速 式中，HG巧为GPS天线处的瞬时大地高。 图如图1一图4所示。 三、浮标传感器集成系统 上游 堤轴线+—涨潮下游 龙口截流期，龙口水流湍急，水位落差大，施工 ／—，，————————一 场地条件复杂。采用小艇进行龙口水面曲线(跌 l 水)施测，由于船形的影响，难以精确反映龙口水位 0 100200 一400—300—200—100 落差与流速。因此研制了专用浮标传感器集成系 距离／m 统，作为测量载体，进行高精度自动化数据采集。 图1 涨急时刻龙口水面高程沿程分布图 该系统在数据采集的有效性与安全性方面具有较 好的优势。 浮标传感器集成系统主要包括：①浮标系统， ．，一，—、。 、一涨潮 善j ，P，I，，—