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2014年第 6期 信 息通 信 2014
(总第 138期) 1NFORMATIoN COMMUNICATIONS (Sum． No 138)
测距定位中组合信号处理方法的运用
胡富斌，谭 勇，张卫东
(成都理工大学信息科学与技术学院，四川成都610059)
摘要：GPS(GlobalPositioningSystem)是 目前较为成熟的定位系统，但是在室内和建筑物密集的地方不能很好地运用。
文章就WiFi室内定位技术做了相关的研究与改进，主要是在定位信号获取、信号处理与模型改进方面。信号处理采用
了扩展卡尔曼、高斯平滑滤波等组合方法，旨在提高室内定位精度及稳定性。
关键词：Wi．Fi定位；RSSI；信号处理；衰减模型
中图分类号：TN911．72 文献标识码：A 文章编号 ：1673一l131(2014)06-0023—02
随着无线定位技术的发展，其应用范围也越来越广，例如 若R2一Dis≠0则 beta= dBm+A
10log10(R2一D ’否则取
资产追踪、资源管理等。目前室内定位技术主要有：A-GPS(As． -
sistedGPS)定位技术、超声波定位技术、Wi．Fi定位技术等。Wi． 1 dBm+A
Fi定位技术具有覆盖范围广，传输速度快，实现成本较低等优 6P 二而 距离由()式来确定。
点而更受人们青睐。 1．2．2线性衰减模型
在无线定位中，基于接收信号强度的定位方法是将接收的 线性衰减模型，采用截距式，测距距离由下面的式子来确定：
Wi．Fi信号强度与移动设备所在位置相互联系，其定位精度依 d=A 咫 dBm十beta (5)
一
赖于传播模型的参数的实时调整。在室内无线网络中，由于信 - R2
其 中．A：—[d Di~ Dis
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