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Kvaser Leaf Light_高性价比CAN总线多用于工控和汽车领域,在CAN总线的开发测试阶段,需要对其拓扑结构,节点功能,网路整合等进行开发测试,需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台,并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的错误响应机制等,所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具,并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。CAN总线开发测试工具的主要供应商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick等。常用的开发测试工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。ATI Apollo
◆ATI CANlab
◆ATI Vision
◆Ficosa CANica
◆Kvaser CanKing
◆National Instruments DIAdem
◆National Instruments LabView
◆VAT 2000
◆Warwick X-Analyser
◆Xtm
软件平台:
◆Windows XP/2000/2003
◆Windows 98/ME
◆Linux (in progress)
软件和文档:
Kvaser CANLIB SDK,它包含你开发Kvaser CAN板软件所需要的所有东西。包含全部文档和很多程序范例,写于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一个通用软件API。为一个板型所写的程序将不需要修改地运行于其它的板型!
文档、软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。
Kvaser CanKing的Windows版本, 一个通用目的的交互式CAN总线监测器/分析仪,具备专门支持CanKingdom和DeviceNet。
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00241-8 DSUB 接口,不含电隔离功能)
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00402-3 OBD2 接口,不含电隔离功能)
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00411-5 DSUB 接口,含电隔离功能)
Kvaser 立富 L (Item No. 00435-1 功能同Kvaser Leaf Light HS)
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电话:020 020传真:020-mail:销售 sales@ 一般信息和技术支持 support@地址:广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205-20室 邮编:510640
1 系统功能
ACS将现代电子控制技术用于控制干式摩擦离合器,模拟优秀驾驶员的操纵动作和感觉,实现最佳的离合器结合规律,其实质是为汽车驾驶员配备一个操纵离合器的机械人,实现自动离合器的功能。本文设计的ACS控制器主要实现了如下几大功能。
(1)换档离合:控制器接收到换档信号后,离合器迅速自动分离,换档到位后离合器自动结合,结合规律由电控单元依据汽车行驶工况确定。
(2)坡道起步:驾驶员踩制动踏板,启动发动机,将换档手柄置于一档或倒档,松开手制动器,解除制动后不踩油门踏板汽车能够自动慢速行驶,起步平稳,冲击小,不熄火。
(3)熄火保护:汽车行驶过程中,车速和发动机转速低于设定值后离合器自动分离,车速和发动机转速高于设定值后离合器再自动结合。
(4)CAN通信:ACS控制器通过CAN总线接口与发动机控制器实现数据通信,为离合器与发动机的协调控制提供数据支持。
2 系统的硬件设计
2.1 控制器组成
??? 本系统的微处理器选用英飞凌高性能的8位微处理器XC878CM,工作频率最高可达27MHz,其片内硬件资源十分丰富,片内集成了MultiCAN控制器、捕获/比较单元6(CCU6)、高性能ADC模块等。XC878CM出色的性能完全满足本系统的设计需要。本系统的硬件部分主要包括电源模块、数据采集模块、CAN通信模块、执行电机驱动模块等。
(1)电源模块整车低压控制系统通过12V电池供电,8位MCU采用5V供电。所以本系统需要采用电源芯片进行电压的转换和隔离。本系统选用英飞凌电源芯片TLE4290,该芯片可提供稳定的5V电压,误差在2%以内,输入电压最高可达42V。经测试,其工作可靠,满足系统要求。
(2)CAN通信模块CAN通信模块使用XC878CM片内MultiCAN控制器和英飞凌高速CAN收发器I
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