工程数学课件1-2矩阵.ppt

一、矩阵概念的引入 二、矩阵的定义 矩阵与矩阵相乘定义 例 解 求 的逆阵. 解 于是 的伴随矩阵 的逆阵 例 已知 试用伴随矩阵法求 解 因 故 存在. 由伴随矩阵法得 例 设三阶矩阵 满足关系: 且 求 解 由 1.2.3 矩阵的初等变换 在矩阵理论中，初等变换是一个非常重 要的处理矩阵问题的方法。为了便于理解它 的意义，不妨把它看成是消元解方程组提炼 出来的一种方法。 解方程组 (2)-(1)*2 (3)-(1) (4)+(6) (5)-(6)*4 (7)*(1/2) (8)*(1/3) (10)-(11) (12)+(11) (14)←→ (15) 上述消元法中，不外乎对方程组施行三种变换： （1）将一个方程的若干倍加到另一个方程上 （2）用一个非零常数乘某一方程 （3）交换两个方程的位置 我们对方程组施行三种同解变换时，只是未知 量的系数与常数项发生了变化，而未知量的作 用只是限制了系数在方程组中的位置。把系数 与常数项提炼出来，组成了增广矩阵 以最后一个矩阵为增广矩阵的线性方程组为： 就是原方程组的解。 人们把对方程组施行的同解变换，通过上述 方法抽象成对它的增广矩阵施行类似的行变 换，称之为矩阵的初等行变换。 矩阵的初等行变换 定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: (1)交换矩阵的两行 对单位阵分别施行三种初等行变换： 对换阵 倍乘阵 倍加阵 定理 如果 为 阶可逆矩阵, 则矩阵 经过有限次 初等行变换可化为单位矩阵 求逆矩阵的初等行变换法 若 可逆, 则经有限次初 等变换可化为 即存在初等矩阵 使得 解 例 练 解 解法一：利用初等行变换，先求 再求 解法二：直接利用初等行变换求 用数学归纳法证明 方法二 *矩阵的几何意义 在矩阵 作用下，坐标平面上的点A(1,2)变为A1 (1,-2) A(1,2) A1(1,-2) 该矩阵对应的是关于x轴的反射变换 O x y z O x y (2,0) (2,2) (0,2) (8,2) (6,2) x y O (2,0) 说明：剪切变换出现在物理学、地质学与晶体学中。 剪切变换（Shear Transform），又称“错切变换”，是仿射变换的一种原始变换，指的是类似于四边形不稳定性那种性质，方形变平行四边形，任意一边都可以被拉长的过程。 ——百度 定义 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 . 矩阵的转置运算 矩阵乘法满足结合律 n维行向量与列向量的乘积是个数。 转置矩阵的运算性质 例 1.2.4 逆矩阵 在数的运算中, 当 时, 有 其中 为 的倒数(或称为 的逆). 问题 对于矩阵 是否也存在着 的逆 使得 逆矩阵的定义 定义 则矩阵 称为可逆矩阵, 而矩阵 称为 的逆矩阵. 对于 阶矩阵 如果存在一个 阶矩阵 例 设 求 的逆矩阵. 解 利用待定系数法, 则 设 的逆矩阵 又因为 所以 = = 例 证明矩阵 无逆矩阵: 证 假定 有逆矩阵 使 则 但这是不可能的, 因为由 的谬论来. 将推出 因此 无逆矩阵. 注意 若矩阵 是可逆的, 则 的逆矩阵是唯一的. 若设 和 都是 的逆矩阵, 则有 的逆矩阵是唯一的. 的逆矩阵记为 定义 则矩阵 称为可逆矩阵, 而矩阵 称为 的逆矩阵. 对于 阶矩阵 如果存在一个 阶矩阵 逆矩阵的应用： 1.力学弹性梁的形变：胡克定律y=Df,D是弹性 矩阵，D-1是刚性矩阵. 2. 线性方程组求解 即在解矩阵方程 时, 3.密码学中，明文信息通过矩阵加密成MA=B后, 得到密文B进行解密，A=M-1B. 4.列昂惕夫投入产出模型，x=Cx+d,求总产出x. 例 如果 其中 试验证 证 若矩阵 求 （假设有） 设 则有 ，即 探一探 解得： 即： 伴随矩阵 伴随矩阵 定义 行列式 的各个元素的代数余子式 所构成 的矩阵 称为矩阵 的伴随矩阵. 例 解 设矩阵 求矩阵 的伴随矩阵 基本性质: 求逆矩阵的方法:伴随矩阵法 定理 阶矩阵 可逆的充要条件是 证 必要性, 设 可逆, 由 即 为非奇异的. 反过来,由前面结论知 由定义即得 例 设矩阵 求矩阵 的逆矩阵 解 利用例4的结果, 已知 第二节 矩阵和向量 第