基于现场总线的智能断路控制器地研究.pdfVIP

基于现场总线的智能断路控制器的研究 赵跃华 (江苏大学 镇江 212013) 摘 要:基于一种现场总线一 {AN，对智能断路控制器及其通信功能进行研究，具体介绍CAN总线的硬件接口电路设计和软件 设计。实验表明，这种智能断路控制器不仅可靠性高，实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、实现容易，有广阔的 应用前景. 关性词:断路控制拱，CAN总线，D58OC390 1引言 社会的发展对配电系统的要求越来越高。低压断路器作为配电系统中的重要电器元件之一，其作用是保 护电气配电网络和工业设备免受短路、过载和接地等故障的破坏。当故障发生时，低压断路器尽可能地隔离 故障，且仅仅隔离配电系统中受影响的部分，以减少检修时间和损耗，从而减小或避免故障给电力系统及用 电设备所造成的损失，确保供电系统的安全性和可靠性。微处理器的飞速发展，使得设计一个智能化的低压 断路控制器成为可能。 配电系统除了要保证每个现场设备，包括断路器，要有很高的可靠性和安全性外，还要求现场设备之间 具有可靠的通信。新型的低压断路器既要具有传统功能，又要满足配电系统级间精确的选择性要求，且具有 区域联锁、远方控制、能量监视和记录、事故记忆、在线调试等功能，集保护、测量、监控于一体。这对断 路器提出了更高的要求:对于单台断路器要求其自动化、智能化、模块化，对于供电系统中的多台断路器要 求能实现联网通信、集中监控等功能。随着现场总线技术的发展及其在工业自动化领域的不断深入，现场控 制系统(fieldcontrolsystem,FCS)己成为控制系统发展的主流方向。 2CAN总线概述 现场总线CAN是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数 据交换而开发的，它是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信局域网络。由于其高性能、高可靠性、实 时性好以及其独特的设计，适合于工业过程中监控设备的互连，目前已在工业自动化、远程抄表、环境监控、 机床、医疗设备等领域得到较广泛的应用。 CAN具有下列主要特性: 1.多主站依据优先权进行总线访问，网上任一节点可在任一时刻向其它节点主动发送信息，而不分主从， 通讯方式灵活，可构成真正的多主系统。 2.CAN采用无破坏性优先权仲裁技术，在CAN应用层使用DeviceNet协议，网络节点可按系统实时性要 求分成不同的优先级。 3.利用接收滤波多地址帧的传送功能，可以实现点对点、一对多点及全局广播等通信模式;CAN通讯距 离最远可达l0km(5kbps)，通讯速率最高可达lKbps(40m);CAN采用短帧结构，传输时间短，受干扰少。 4.CAN的CRC校验及其它校验措施，可大大提高网络的纠错能力，保证了数据的极低出错率。可判别暂 时性错误节点和永久性故障节点，并自动隔离故障节点;在错误严重的情况 「，具有自动关闭节点的输出功 能，切断它与总线的联系，以使总线上其它节点的通信不受影响。 5.数据帧中的数据字段长度最多为8个字节，这样不仅可以满足1:控领域中传送控制命令、I:作状态和 测量数据的一般要求，而且保证了通信的实时性。 6.CAN通讯介质的选择性灵活一 可采用双绞线、同轴电缆或光纤等，CAN总线适配卡的兼容性好，能 方便地构成分布式网络系统;用户接口简单，编程方便，极易构成用户应用系统. 口鹅 3系统总体结构 3.1设计原理 智能断路器在供配电系统中的主要作用是对线路中的过载、短路、接地等故障进行保护。智能断路控制 器通过检测单元获取主线路的电流、电压信号，经逻辑控制单元分析判断后，确定是否发出信号控制断路器 的动作，其逻辑控制单元由高性能的微处理器— DS80C390及外围电子电路组成，检测单元由空心互感器、 电压互感器和信号处理电路CS5460A所组成，外接CAN收发器PCA82C250实现与CAN现场总线上的不同节点 之间或节点与主 控站之间的通