凸轮廓线设计MATLAB程序.docVIP

凸轮轮廓及其综合 1. 凸轮机构从动件的位移 凸轮是把一种运动转化为另一种运动的装置。凸轮的廓线和从动件一起实现运动形式的转换。凸轮通常是为定轴转动，凸轮旋转运动可被转化成摆动、直线运动或是两者的结合。凸轮机构设计的内容之一是凸轮廓线的设计。 定义一个凸轮基圆rb作为最小的圆周半径。从动件的运动方程如下： L()=rb+s() 设凸轮的推程运动角和回程运动角均为β，从动件的运动规律均为正弦加速度运动规律，则有： s()＝h(-sin(2π/β))　　０≤≤β s()＝h－h(-sin(2π(-β/β))　　β≤≤2β s()＝0 2β≤≤2π 上式是从动件的位移，h是从动件的最大位移，并且0≤β≤π。 如果假设凸轮的旋转速度ω＝d／dt是个常量，则速度υ、加速度a和瞬时加速度j（加速度对时间求异）分别如下： 速度： υ()＝（1-cos(2π/β)） 　0≤≤β υ()＝－（1-cos(2π(-β)/β)　　β≤≤2β υ()＝0 2β≤≤2π 加速度： a()＝sin(2π/β)） 　0≤≤β a()＝-sin(2π(-β)/β)　　β≤≤2β a()＝0 2β≤≤2π 瞬时加速度： j()＝cos(2π/β)） 　0≤≤β j()＝-cos(2π(-β)/β)　　β≤≤2β j()＝0 2β≤≤2π 定义无量纲位移S=s/h、无量纲速度V=υ