现代控制技术_课程大纲.docVIP

现代控制技术 一、课程基本情况 课程编号学分 2 总学时 32 课程名称 中文名称 现代控制技术 英文名称 Modern Control Technology 教学目的与重点 （一）、课程的重要性 现代科学技术的迅猛发展，不仅推动了控制技术更加广泛的应用，而且对控制问题提出了越来越高的要求。基于反馈控制理论的经典控制技术一般只能解决线性定常系统中的单输入-单输出问题。而在现代社会的生产实践和科研工作中，比如卫星发射与控制、机器人控制等高科技领域，涉及的实际问题往往是多输入-多输出的多变量控制系统，甚至是时变系统。这样的问题用经典控制理论的方法来分析十分困难，而用现代控制理论来解决其控制问题则比较有效。 因此作为计算机、自动化和机电一体化等专业的高年级本科学生，通过本课程的学习，掌握现代控制理论最核心和最基础的理论和一般方法。对于将要从事的科学研究或生产实践工作都非常重要。本课程的内容还是学生进一步学习或研究自适应控制、大系统理论及智能控制理论的必要基础。本课程的学习对于扩大知识面、掌握分析和解决问题的一般方法，也有很好的启发和引导作用。 （二）、课程在内容安排及教学过程中的特色 本课程一方面对于控制系统的状态空间描述及其运动分析方法；线性控制系统的能控性、能观性及李雅普诺夫稳定性分析等的基础理论，进行详细透彻的讲解，并通过作业、思考题、大作业、网上交流、