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SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统导论 1.1 信号的描述及其分类 1.1.1信号及其描述 信号：随时间变化的物理量 信号的特性： 时间特性：出现时间的先后、持续时间的长短、重复周期的大小、随时间变化的快慢等。 （信号可以表示为时间 t 的函数） 2. 频率特性：各频率分量的相对大小、主要频率分量占有的范围等。 （信号可以分解为许多不同频率的正弦分量） 1.1.2 信号的分类 1. 确定信号和随机信号 确定信号：可以表示为时间 t 的确定函数 随机信号：无法表示为时间 t 的确定函数（如噪声等） 3 .周期信号和非周期信号 周期信号： 1.1.3 典型连续信号 2.单位冲激信号 工程定义： 1.2 信号的运算 1.2.1 信号的相加与相乘 两个信号相加与相乘，是将它们在同一瞬间的值相加或相乘。 1.2.2 信号的导数与积分 1.2.3 信号的时移与折叠 例：时移 例：折叠与时移 1.2.4 信号的尺度变换 1.3 系统的数学模型及其分类 1.3.1 系统的基本概念 系统是由若干个互相关联的单元组成的具有一定功能的有机整体。 1.系统、子系统、单元、元件 2.连接方式 3.输入（激励）、输出（响应） 1.3.2 系统的数学模型 1.3.2 系统的类别 例：判断下列系统是为线性系统，并说明理由。 例1-3-2 某系统由下列微分方程表示，试问此系统是否为线性系统？ 3.时不变系统和时变系统 例1-3-3 试判别下列系统是否为时不变系统？ 系统的线性与时不变性是两个不同的概念 4.因果系统和非因果系统 本章要点 1.信号的分类及典型信号 能量信号 功率信号 非能量非功率信号 2.信号的运算 相加 相乘 求导 积分 时移 折叠 尺度变换 3.系统的分类 线性 时变性 因果性 作业 1-3⑷⑹(7)，1-9⑵⑶⑷ 1-14⑷，1-17⑴ * 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB * 南京邮电大学 信号分析与信息处理教学中心 2006.1 周 波 南京邮电大学 通信与信息工程学院电子信息工程系 2007.7 第一章 信号与系统基本概念 返回 第一章 信号与系统概论 2 .连续时间信号和离散时间信号 连续时间信号： 除若干个不连续点外， 其它时刻都有定义 ，通常 用 表示。 0 离散时间信号： 仅在离散时刻有定义， 通常用 表示。 t-1 0 t1 t2 t3 … … tk t4 非周期信号： (每隔一定时间重复出现且无始无终) (可看作周期趋于无穷大时的周期信号) 0 … … 0 1.单位阶跃信号 t 1 0 延迟单位阶跃信号 t 1 0 t0 单位阶跃信号可以看作某些在极短的时间τ内由0变到1的信号当τ→0的极限 t 1 0 τ 和 t (1) 0 单位冲激信号可以看成是某些普通函数的极限: 延迟单位冲激信号 和 t (1) 0 t0 t 0 例： t 2 0 2 t 1 0 1 2 2 t 1 0 1 返回 返回 t 2 0 2 t 1 0 1 t 1 0 1 t 1 0 1 t （1） 0 1 （1） 在 f (t) 的不连续点处，导数中会含有冲激函数。 或 f (t) 在任意时刻 t 的变化率。 ，它的值是信号 信号的导数： 记作 信号的积分: ， 记作 或 从图形上看，它在任意 t 时刻的值是从 - ∞ 到 t 区间，f (t) 与时间轴所包围的面积。 t 1 0 1 返回 时移: 从波形上看，是把 f ( t ) 的波形向左（右）移动t0 折叠: 从波形上看， f (-t ) 是 f ( t ) 的波形相对于纵轴的镜像 注意：替换时定义域中的 t 也要替换。 返回 1 t 0 1 2 -1 1 t 0 1 2 1 t 0 1 2 3 1 t 0 1 2 -2 1 t 0 -1 1 t 0 -2 -1 -3 1 t 0 1 -1 一般情况下， 还要进行折叠和时移。 1 t 0 1 2 1 t 0 1 1/2 1 t 0 -1 -1/2 1 t 0 1 1/2 1 t 0 2 1 注意：（1）时移、折叠与尺度变换都是对变量 t 而言的。 （2）用波形来进行信号的运算比较简便、直观。 当 a0 时，从波形上看， 是把 的波形以坐标原点为基准，沿时间轴压缩（或扩展）至原来的 倍。 返回 信 源 信 宿 信宿变换器 收信变换