复习1,2章.pdfVIP

复习 → 1 .线性系统状态空间描述 现代控制 理论的系统数学模型 2. 线性系统的能控性和能观性 现代 现代控制 控制理论的核心内容 → 3. 状态反馈与状态观测器的设计 是 理论( Ⅱ) 现代控制理论的实际应用 → 4. 李雅普诺夫稳定性理论 主要讨 论系统的稳定性 → 第一章 《线性代数》有关内容 1.矩阵的行列式→是一个数，只有方阵才有行 A A det 列式. 记作 或 性质1：交换行列式的任意两行或两列，行 列式仅改变符号； 例如:A是一个三阶方阵, a11 a12 ⎡a13 ⎤ ⎢ ⎥ a aA a 21 22 ⎢ 23 ⎥ a a ⎢a ⎥ 31 32 ⎣ 33 ⎦ 则: a a a a a a 11 12 13 11 12 13 a aA a =−a aA a 21 22 23 21 22 23 a a a a a a 31 32 33 31 32 33 性质2：把一个行列式的某行（列）的所有元 素乘上某数k，等于用k乘行列式； a a a 11 12 13 ka ka ka k A 21 22 23 a a a 31 32 33 性质3：把行列式的任一行（列）的元素乘以 同一个数后，加到另一行（列）的对应元素 上去，行列式不变； a 性质4 ：在三阶行列式中划去 所在的行和 ij 列的元素，余下的元素构成的一个二阶行列 M i j+ 式，叫做元素的余子式，记做 ， A ij M