第十二章 微分方程学习指导.docVIP

第十二章 微分方程学习指导 一、内容提要 (一) 基本概念 1．微分方程——含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程。 2．微分方程的阶——微分方程中的未知函数的导数的最高阶数。 3．微分方程的解——满足微分方程的函数 4．通解——微分方程中带有独立的任意常数的个数与方程的阶数相同的解。 5．特解——利用定解条件，确定通解中任意常数的解。 6．定解条件——用来确定通解中的任意常数的条件，常见的定解条件是初始条件。 (二) 一阶微分方程的解法 1．可分离变量方程 解： 2．齐次方程 解：令，则，故 3．一阶线性方程 解： 4．贝努利方程 ， 解：令，则 再按线性方程的方法求解。 5．全微分方程 (其中) 解：存在，使，则 (三) 可降阶的高阶微分方程的解法 1． 用次不定积分求得方程的通解。 2． 令，则，得到一阶微分方程 3． 令，则，得到一阶微分方程 (四) 线性微分方程的解的结构 设二阶线性齐次微分方程为 ① (1) 它的个解的线性组合仍是方程的解； (2) 它的两个线性无关的特解的线性组合是方程的通解。 设二阶线性非齐次微分方程为 ② ①式的通解与②式的一个特解之和是②式的通解 若，分别为方程 的特解，则方程 的一个特解为 (五) 二阶线性常系数齐次微分方程的解法 设二阶线性常系数齐次微分方程为 ③ 的特征方程为 (1)若 ，为两个不相等的实根，则③式的通解为 (2) 若，为两相等的实根，则③式的通解为 (3) 若是一对共轭复根，则③式的通解为 (六) 二阶线性常系数非齐次微分方程的解法 设二阶线性常系数非齐次微分方程为： (1) 若，其中为的次多项式，则可令，其中为次多项式的标准型。 (2) 若，其中，分别是次、次多项式，则可令 其中，和是两个不同的次多项式。 。 二、学习方法指导 1．许多科学及技术问题的研究都归结到解微分方程。 例如：研究最简单的机械振动就有微分方程： ，这是二阶微分方程。 2．在初学本章时，首先要掌握微分方程的阶、解、通解、特解这四个基本定义。 3．应当注意到，微分方程的通解不一定是所有解。 如：是一阶微分方程的通解，但该微分方程还有另一解，即。 4．在解阶微分方程时，因为通解中有个任意常数，为确定是这个参数，初始条件包含时，函数的值及这函数的直到阶的导数在时的值。例如：当时，初始条件为： 及 5．在一阶微分方程一节中，学生必须能够识别这几种类型的微分方程并掌握它们的解法。 6．在三种高阶微分方程的求解时，也首先要能够认识三种类型，然后要知道每一类型该用什么方法去解。 7．在二阶及高阶线性微分方程的理论中，关于线性无关的解的概念有着重要的意义，同学应加深理解。 8．应当注意到，如果常系数齐次线性方程的特征方程有复根，则对应于这两个根的线性无关的特解为和。 三、典型例题 (一) 一阶微分方程 1．可分离变量的方程 例1．求微分方程的通解。 解：原方程变形为： 两边积分得通解： 2．齐次方程 例2．求方程的通解。 解：将方程整理为 令，则，原方程化为 两边积分得 将代入，得原方程的通解为 即 3．一阶线性微分方程 例3：求微分方程的通解。 解一：先求对应齐次方程的通解 令，则通解 用常数变量法令，将代入原方程的标准型得：，则 原方程的通解为 解二：公式法 ，代入求解公式中，得 例4．求微分方程的通解。 解：用是关于的函数关系去看这个方程，它既不是变量可分离方程，又不是一阶线性微分方程，但是把作为的函数关系来看，则有。这是一阶线性非齐次微分方程，其通解为： 4．全微分方程 例5．求微分方程 解：， 所以此方程是全微分方程 用不定积分法求解 因 所以 而 即 得，则，故通解为 (二) 可降阶的高阶微分方程 例6：求方程。 解：该方程既不显含，又不显含，两种解法均可，但应注意这时两种解法可能有难易程度的差别，应注意比较，选用较简单的方法。若令，则，方程化为： ， 这时求解比较繁，若令，则，方程化为 ， 即 所以 而 可得方程的通解。 (三) 高阶线性微分方程 例7：设二阶线性微分方程的3个特解为，，，求此方程满足条件，的特解。 解：已知、、是方程的3个特解，则，是对应齐次方程的特解，