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自动控制原理课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 二阶系统的综合设计 指导教师： 班级： 学生姓名： 学号： 分院院长： 许建平 教研主任： 电气工程学院一、 绪论 3 二、设计目的 3 三、设计任务 3 四、设计内容 3 五、设计要求 4 六、设计原理概述 4 6.1校正方式的选择。 4 6.2校正方法的选择。 4 6.3不同校正方法的一般性设计步骤如下。 4 七、设计的方法和步骤 5 7.1系统校正前后的程序设置和各项参数。 5 7.2系统校正前，校正后，及校正装置的Bode 图。 9 设计总结 13 参考资料 14 一、 绪论 自动控制学科是近几十年来发展起来的一门很重要的学科。它的发展很迅速，特别是计算机的快速发展，更加快了它的发展，尤其是工业自动化技术近年来的发展。自动化学科研究的范围也是很广泛的，对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极作用。自动控制是指再没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，是机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 二、设计目的 1、掌握利用频率特性分析系统性能方法，频率特性的绘制、利用频率特性分析系统性能。 2、了解系统校正的概念、掌握系统校正的方法并能进行系统校正串联超前、串联滞后校正、反馈校正。 3、掌握利用根轨迹分析系统性能，根轨迹的绘制和利用根轨迹分析系统性能。 4、提高分析问题，解决问题的能力。 三、设计任务 1、根据控制原理与公式计算理论题目。 2、能设计系统满足各种具体的性能指标。 3、能灵活的运用系统的各种工具箱和仿真软件来分析系统性能。 四、设计内容 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当时，其，要求，。试利用有源串联超前校正网络进行系统校正。 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联超前校正装置，要求系统校正后静态速度误差系数，系统的相角裕量校正后的剪切频率 五、设计要求 1）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 2）根据计算结果确定有源超前网络元件参数R、C值； 3）设计原系统模拟电路、校正后系统电路； 4）徒手绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 5）搭建电路，输入阶跃信号，记录校正前、后系统的阶跃响应曲线，分析结果； 6）利用Matlab仿真软件辅助分析设计，并验算设计结果，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； 8）设计完成后提交设计报告，内容包括：理论计算设计过程及结果、仿真设计过程及结果、确定校正装置参数的过程，最后说明校正装置的作用； 9）手写设计报告，Matlab仿真结果打印。 六、设计原理概述 6.1校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器宇受控对象进行串联连接的。本设计按照要求采用串联校正方式进行校正。 6.2校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于BOde图的频域法进行校正。 6.3不同校正方法的一般性设计步骤如下。 根据静态性能指标，计算开环系统的增益。之后求取校正前系统的频率特性指标，并与设计要求进行比较。 确定校正后期望的穿越频率，具体值的选取与所选取的校正方式相适应。 根据待设计的校正环节的形式和转折频率，计算相关参数，进而确定校正环节。 得出校正后系统。检验系统满足设计要求。如不满足则从第二步重新开始。 在MATLAB中基于Bode图进行系统设计的基本思路是通过比较校正前后的频率特性，尝试选定合适的校正环节，根据不同的设计原理，确定校正环节参数。最后对校正后的系统进行检验，并反复设计直至满足要求。 七、设计的方法和步骤 7.1系统校正前后的程序设置和各项参数。 基于频率法对系统进行串联校正设计，使其满足给定的品与性能指标。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T,a等值。 校正前程序： To get started, select MATLAB Help or Demos from the Help menu. a=10 a = 10 b=[1