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ARM7参数自整定模糊PID控制器的仿真及设计.pdf
ARM7 参数自整定模糊PID 控制器的
仿真及设计
1 1 2
, ,
( 1. 北京交通大学电气工程学院, 北京 100044; 2. 山西省电力公司吕梁供电分公司, 山西 吕梁 033000)
Desig a d Simulatio of Self tu i g PID type Fuzzy Co troller Based o A RM7 Processor
1 1 2
WAN G Chao ning , JIANG Xue dong , MA Li gang
( 1. School of Electrical E gi eeri g, Beiji g Jiaoto g U iversity, Beiji g 100044; 2. Sha xi Lvlia g Power Supply Compa y ,
Lvlia g 033000, Chi a)
: 常规 PID 控制器参数设定之 , 运行环 at the begi i g . A d that w ould affect co trol
境改变时不能实现参数的在线整定, 这样会影响系 performa ce of system. Taki g error a d decay rate
统的控制效果. 本设计以误差e 和误差变化率e c 作 of error as i puts i the desig , argume ts of PID
为输入, 经过 一定的模糊推理规则, 对PID 控制器 co troller ca reach self tu i g fu ctio , as to
的参数进行自动整定. 在M atlab 环境下对系统进行 some accurate fuzzy sets. From the result of simu
了仿真, 从仿真的结果可以看出, 添加模糊控制环节 latio do e w ith M atlab, dy amic a d static per
, 系统的动静态性能得到了提高. 同时基于 forma ces of system added fuzzy co troller are im
ARM7 处理器完成了该控制器的软硬件设计. proved. T he author also completed the hardw are
: PID; M atlab; a d softw are desig of the co troller based o
ARM7 ARM7 processor.
: T P273 Key words: self tu i g PID type fuzzy co
: A troller; M atlab; ARM7 processor
: 1001 2257( 2010) 04 0065 05
Abstract: Whe operati g e viro me t
cha ged, the traditio al PID co troller ca t o li e 0 引言
regulate its parameters, w hich are co figured w ell PID
: 2009 12 03 , ,
[ 2] , , .
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