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第25卷 第4期(增刊) 超环面行星蜗杆传动减速器的设计与制造研究 文章编号:1004一2539(2001)04(增刊)一0 一03 超环面行星蜗杆传动减速器的设计与制造研究 (福州大学机械系. 福建福州 3500)2 姚立纲 (大庆石油学院机械系 黑龙江安达 15140) 李尚信 摘要 对超环面行星蜗杆传动的参数选择原则、减速器的设计和制造等进行了研究，最后成功地制 造出这种传动的减速器。 类键词 超环面行星蜗杆传动 减速器 设计 制造 确定这种传动的参数时，主要考虑r以下几个方 引言 面的因素。 超环面行星蜗杆传动(图1所示)，它由蜗杆、行星 轮、定子、滚动体(球形滚珠)和行星架等组成。工作时 蜗杆为动力输人件，行星架为动力输出件。行星轮与 安E. 蜗杆、行星轮与定子的啮合是通过滚动体实现，是一种 滚动啮合传动形式。超环面行星蜗杆传动将蜗杆传动 惬淤匕}、{ 噪音低、振动小同时啮合齿数多的优点与行星传动结 构紧凑、体积小、重量轻、承载能力高、传动功率及传动 「一JI V 比范围广和传动效率高的优点结合起来，是一种高效 一户 的新5}7传动形式，也得到了国内外研究者的广泛兴趣。 本文对这种传动的参数选择原则、减速器的设计和制 弋才 造等进行了研究，最后成功地制造出这种传动的减速 器 B 图2超环面行星蜗杆传动的几何关系 厂沉 ())在一定的范围内，使行星轮与蜗杆和定子间相 互包容齿数最多，也就是说包角E,，和叭具有适当的 最大值。 (2)满足作为行星传动的装配条件和邻接条件 砰了星架 侧祷 (3)蜗杆具有足够的刚度。 (4)在一定的功率条件下，使这种传动的减速器具 侧少 有较小的体积与重量 (5)合理地选择各个零件的结构，使加工易于实现 图1超环面行T蜗杆传动 2 超环面行星蜗杆传动减速器的设计 1 超环面行星蜗杆传动减速器的参数 2.1减速器主要参数 根据上述参数选择原则，对超环面行星蜗杆传动 选择原则 减速器进行了设计，其主要参数如表1所示 影响超环面行星蜗杆传动性能的参数很多，其中 2.2 减速器主要零件的结构设计 有传动的中心VA。、蜗杆头数:，、行星轮齿数z2、定子 超环面行星蜗杆传动减速器主要零件为减速器的 齿数::、行星轮轮齿球形滚珠半径r和行星轮与蜗杆 定子、蜗杆、行星轮和行星架等。对这些零部件结构合 及定子的包角(E,。和Wp)等。其几何相对位置如图2 理设计是这种减速器制造的关键。图3所示为超环面 所示 行星蜗杆传动减速器的行星轮部件结构。行星轮齿为